電動(dòng)汽車(chē)IPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的弱磁控制.pdf

1、隨著汽車(chē)電氣化過(guò)程的不斷推進(jìn)，世界各國(guó)政府和知名汽車(chē)企業(yè)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)投入持續(xù)增加。伴隨人們對(duì)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)尾氣污染排放以及由此引起的霧霾天氣的關(guān)注加大，具有環(huán)境友好型的純電動(dòng)汽車(chē)將會(huì)在未來(lái)汽車(chē)銷(xiāo)售市場(chǎng)占有重要的一席之地。IPMSM因其高功率密度及優(yōu)良的弱磁擴(kuò)速特性，已成為純電動(dòng)汽車(chē)首選驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是IPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在弱磁運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的PI調(diào)節(jié)器飽和失調(diào)故障，迫切需要開(kāi)展IPMSM系統(tǒng)高效安全的弱磁控制策略研究，對(duì)于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)的安全可靠

2、運(yùn)行具有重要的意義。
　　考慮實(shí)際車(chē)用IPMSM驅(qū)動(dòng)電機(jī)的寬調(diào)速運(yùn)行和電流工況大范圍變化特點(diǎn)，首先基于有限元分析獲得計(jì)及磁路飽和及交叉飽和影響的IPMSM在同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并給出矢量控制的IPMSM系統(tǒng)在恒轉(zhuǎn)矩控制模式和弱磁控制模式下的定子電流指令表達(dá)式。
　　針對(duì)車(chē)載電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逆變器直流側(cè)電壓有限，傳統(tǒng)的雙電流閉環(huán)IPMSM系統(tǒng)存在電流PI調(diào)節(jié)器在弱磁運(yùn)行時(shí)極易出現(xiàn)的飽和失調(diào)技術(shù)不足，鑒于IPMSM本身所

3、固有的直、交軸電流相互耦合特性，提出了自適應(yīng)負(fù)載運(yùn)行工況的基于單直軸電流PI調(diào)節(jié)的IPMSM弱磁控制方案，旨在實(shí)現(xiàn)IPMSM在弱磁區(qū)的高效穩(wěn)健運(yùn)行。
　　為了克服單直軸電流PI調(diào)節(jié)的IPMSM弱磁控制方案依賴于電機(jī)參數(shù)的不足，根據(jù)逆變器輸出電壓矢量在弱磁區(qū)只有一個(gè)控制自由度的特點(diǎn)，在詳細(xì)分析電壓矢量相位角和IPMSM電磁轉(zhuǎn)矩內(nèi)在關(guān)系的基礎(chǔ)上后，提出基于電壓矢量相位角的IPMSM弱磁控制方案?？紤]到實(shí)際控制系統(tǒng)存在數(shù)字離散延時(shí)，加劇