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1、20182019學(xué)年第二學(xué)期期末考試《學(xué)年第二學(xué)期期末考試《自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理》大作業(yè)》大作業(yè)一、已知G(s)和H(s)兩方框相對(duì)應(yīng)的微分方程分別是（2020分）分）)(10)(5)(20)(20)(10)(6tctbdttdbtetcdttdc????且初始條件均為零，試求傳遞函數(shù)C(s)R(s)。答：二、已知非線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。為使系統(tǒng)不產(chǎn)生自振，試?yán)妹枋龊瘮?shù)法確定繼電特性參數(shù)a，b的數(shù)值。繼電特性的描述函數(shù)為
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