機械常識與維修基礎(chǔ) 教學(xué)課件 ppt 作者 張泓 劉貴森 模塊一

1、機械傳動有多種類型，按實現(xiàn)的功能不同，可分為變速傳動、變扭傳動、改變運動方式傳動、變向傳動以及運動和動力分配傳動；按傳動原理可分為摩擦傳動、嚙合傳動和推壓傳動；按傳動裝置的結(jié)構(gòu)不同，可分為直接接觸的傳動和有中間撓性件的傳動；按傳動比是否可變分為定傳動比傳動和變傳動比傳動。,模塊一 機 械 傳 動,課題一 摩擦傳動課題二 帶傳動課題三 鏈傳動課題四 齒輪傳動課題五 螺旋傳動課題六 輪 系,模塊一

2、 機 械 傳 動,1. 熟悉摩擦傳動的傳動類型和傳動特點。 2. 掌握摩擦傳動原理和應(yīng)用場合。,模塊一 機 械 傳 動,課題一 摩 擦 傳 動,摩擦傳動是依靠分別裝在兩軸上相互壓緊的兩部分來傳動的，一部分為主動部分，另一部分為從動部分。依靠摩擦力來實現(xiàn)動力的傳遞或剎車，從而達到動力的輸出。主、 從動部分必須具備以下條件:①要有足夠的接觸面積。②要確保主、 從動兩部分接觸面的相對壓力。③接觸面必須具有足夠的

3、摩擦因數(shù)。,一、摩擦傳動的原理,由摩擦定律 F = fN 可知, 要想具有足夠的摩擦力 F, 防止兩接觸面在傳動中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象, 可通過增加接觸表面摩擦因數(shù) f 或接觸面處的正壓力 N 來實現(xiàn)。1. 增大正壓力可在主、從動摩擦部分之間安裝彈簧或其他施力裝置。,2. 增大摩擦因數(shù)摩擦因數(shù)的大小與摩擦表面材料有關(guān)，因此，應(yīng)盡量選用較高摩擦因數(shù)的材料用于動力傳遞的摩擦表面。,1. 普通摩擦傳動　普通摩擦傳動是指主、從動軸重合, 通過主

4、、從動盤直接接觸來傳遞動力。2. 摩擦輪傳動摩擦輪傳動可按軸線在空間的位置分為兩軸平行的摩擦輪傳動和兩軸相交的摩擦輪傳動兩類。,二、摩擦傳動類型,（1）兩軸平行的摩擦輪傳動,兩軸平行的摩擦輪傳動,摩擦輪傳動,（2）兩軸相交的摩擦輪傳動,圓盤式摩擦輪傳動,機構(gòu)中瞬時輸入速度與瞬時輸出速度之比稱為傳動比, 其表達式為:,式中 ——主動部分轉(zhuǎn)速， r / min； ——從動部分轉(zhuǎn)速，r / min。,

5、三、 摩擦傳動的傳動比,對于汽車摩擦片式離合器 (普通摩擦傳動) 而言, 其傳動比為1, 因其主、 從動部分轉(zhuǎn)速相同, 即 = ；對于摩擦輪傳動而言, 其傳動比就是主動輪轉(zhuǎn)速 與從動輪轉(zhuǎn)速 的比值, 如不考慮兩摩擦輪接觸點 P 的相對滑動, 那么兩輪在 P點的圓周速度 (線速度) 是相等的, 即 ；若主動輪直徑為 , 從動輪直徑為 ,則：,即,或,也就是說, 摩擦輪傳動的傳動比

6、 , 此式表明, 摩擦輪傳動中兩輪轉(zhuǎn)速之比與摩擦輪直徑成反比。,1. 工作時無噪聲，可在運轉(zhuǎn)中隨時變速、 變向。2. 結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較近的傳動。3. 可實現(xiàn)過載保護，過載時兩接觸面打滑，防止損害事故發(fā)生。4. 由于打滑不能提供準確傳動比，傳動精度較低，傳動效率低。,四、 摩擦傳動的特點,1. 保持摩擦表面清潔，防止油液污染摩擦表面，造成打滑現(xiàn)象。2. 避免摩擦傳動經(jīng)常處在過載狀態(tài)下工作，否則會造成損壞。

7、3. 因是摩擦傳遞動力，應(yīng)注意傳動部分的溫度，及時采取降溫措施，防止火災(zāi)的發(fā)生。,五、 摩擦傳動應(yīng)注意的問題,課題二 帶 傳 動,1. 熟悉帶傳動的傳動類型、 特點和應(yīng)用場合。2. 掌握傳動比的計算方法。3. 掌握帶傳動的應(yīng)用場合。4. 熟悉帶傳動的張緊裝置。,模塊一 機 械 傳 動,帶傳動,1. 帶傳動的組成和工作原理帶傳動是應(yīng)用比較廣泛的一種機械傳動, 一般是由主動帶輪、從動帶輪和張緊在兩輪上的傳動帶所組成。,一

8、、 帶傳動概述,帶傳動,2. 帶傳動的傳動比在不考慮傳動中的彈性滑動時, 帶傳動的傳動比只能用平均傳動比來表示。 帶傳動的傳動比就是主動輪轉(zhuǎn)速 與從動輪轉(zhuǎn)速 之比, 用公式表示為:,式中 　、 ——主動輪、 從動輪的轉(zhuǎn)速，r / min； 、 ——主動輪、 從動輪的直徑，mm。,3. 彈性滑動和打滑由于帶的彈性變形及其在帶輪兩邊的拉力差引起帶在帶輪上的相對滑動稱為彈性滑動,其大小將隨外載荷

9、的大小而變化。打滑和彈性滑動是兩個完全不同的概念。打滑是指由于超載引起的帶在帶輪面上的全面滑動, 造成傳動失效, 使小帶輪急劇發(fā)熱, 膠帶很快磨損, 是可以避免的。,帶傳動主要有摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩種。1. 摩擦型帶傳動摩擦型帶傳動按帶的橫截面形狀，可分為平帶傳動、 V 帶傳動和多楔帶傳動等。（1）平帶傳動,二、 帶傳動的類型、 特點和應(yīng)用,（2）普通 V 帶傳動,（3）多楔帶傳動,2. 嚙合型帶傳動嚙合型帶傳動有同步

10、帶傳動和齒孔帶傳動兩種。（1）同步帶傳動1）傳動比恒定。2）初拉力小，軸和軸承上的載荷小。3）結(jié)構(gòu)緊湊。4）帶薄而輕，抗拉體強度高，帶的厚度小，單位長度質(zhì)量小，故允許的線速度較高，同時帶的柔性好，所用帶輪的直徑可以較??；帶速可達40 m/s，傳動比可達10，傳遞功率可達100 kW。5）效率較高，約為0.98，因而應(yīng)用日益廣泛。,（2）齒孔帶傳動,1. 普通 V 帶（1）V帶的橫截面結(jié)構(gòu)V帶由包布、頂膠、抗拉體、底膠等部

11、分組成, 按抗拉體結(jié)構(gòu)可分為簾布芯V帶和繩芯V帶兩種。,三、V帶傳動,V 帶的橫截面結(jié)構(gòu)a) 簾布芯結(jié)構(gòu)　b) 繩芯結(jié)構(gòu),（2）V 帶的型號、參數(shù)按截面尺寸分為 Y、 Z、 A、 B、 C、 D、 E 7 種型號, 其截面尺寸和長度都已標準化。,普通V 帶型號,（3）V 帶的表示普通 V 帶的標記為: 截面型號　 基準長度　 標準編號標記示例: B 2800　 GB / T 11544—1997。2. 普通 V 帶輪（1）帶

12、輪的材料帶輪的材料多為灰鑄鐵，牌號一般選用 HT150或 HT200，也可選用鋼或非金屬材料。,（2）帶輪的基本結(jié)構(gòu)帶輪由輪緣、輪轂和輪輻組成。根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)不同，可將帶輪分為實心式、 腹板式、 孔板式、 輪輻式 4 種形式。,帶輪的基本結(jié)構(gòu)1—輪緣　2—輪輻　3—輪轂,V 帶帶輪的常用結(jié)構(gòu)a) 實心式　b) 腹板式　c) 孔板式　d) 輪輻式,3. V 帶傳動參數(shù)的選用V 帶傳動的類型主要有普通V帶傳動和窄V帶傳動，其中以普

13、通V帶傳動的應(yīng)用更為廣泛。普通V帶傳動參數(shù)的選用見表。,1. 彈性帶能緩和沖擊、 吸收振動，故傳動平穩(wěn)、 無噪聲。2. 帶的使用壽命較短, 一般為2 000 ~ 3 000 h。 過載時, 帶在輪上打滑，不致?lián)p傷從動零件，能起到保護整機作用。3. 用帶作中間零件，故兩軸中心距大，整機尺寸大，適用于兩軸中心距較大的傳動。4. 帶需張緊在輪上，故作用在軸上的壓力大。5. 結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，加工和維護也方便。,四、 帶傳動的特點,

14、1. 帶的張緊裝置常見帶的張緊裝置有調(diào)整中心距張緊裝置、張緊輪張緊裝置兩種。（1）調(diào)整中心距張緊裝置,五、 帶傳動的張緊與維護,（2）張緊輪張緊裝置1）自動張緊裝置。,2）手動張緊裝置。,2. 帶傳動的使用與維護（1）安裝傳動帶前應(yīng)減小兩輪中心距，然后再進行調(diào)緊，不得強行撬入。（2）膠帶不宜與酸、 堿、 礦物油等介質(zhì)接觸，也不宜在陽光下暴曬，以防帶迅速老化變質(zhì)，降低帶的使用壽命。（3）定期檢查膠帶。 如多根 V 帶的傳動，有

15、一根損壞應(yīng)全部換新帶，不能新舊帶混合使用，否則會引起受力不均而加速新帶的損壞。（4）為了保證安全生產(chǎn)，帶傳動要安裝防護罩。,3. 帶的檢查、 更換、 張緊（1） V 帶的檢查、 更換、 張緊如果 V 帶發(fā)生磨損、 裂紋、 脫層、 松散，直至斷裂時，應(yīng)該進行更換。（2）齒形帶的檢查、 更換、 張緊。,V 帶張緊的檢查,齒形帶張緊的檢查與更換,課題三 鏈 傳 動,1. 了解鏈傳動的常用類型及應(yīng)用特點。2. 了解鏈傳動的組成及

16、參數(shù)。,模塊一 機 械 傳 動,鏈傳動是由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和跨繞在兩鏈輪上的環(huán)形鏈條組成的。主動鏈輪每轉(zhuǎn)過一個齒, 鏈條移動一個鏈節(jié), 從動鏈輪被鏈條帶動也轉(zhuǎn)過一個齒。因此，鏈傳動的傳動比是主、 從動鏈輪的轉(zhuǎn)速之比, 與鏈輪的齒數(shù)成反比, 即,式中, 為主動鏈輪齒數(shù), 為從動鏈輪齒數(shù)。,一、 鏈傳動的工作原理,優(yōu)點：1. 鏈傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象， 因而能保持準確的傳動比（平均傳動比）， 傳動效率較高。2

17、. 鏈條不需要像帶那樣張緊， 所以作用于軸上的徑向壓力較小。3. 能在較惡劣的環(huán)境（如高溫、 油污、 泥沙、 多塵、 淋水、 易燃及腐蝕）條件下工作。4. 工作時為嚙合傳動，故效率高， 一般可達95% ~ 98%。,二、 鏈傳動的特點及應(yīng)用,缺點：1. 在兩根平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動。2. 運轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比，工作時有噪聲，不宜在載荷變化很大和急速轉(zhuǎn)向的傳動中應(yīng)用，鏈條的鉸鏈磨損后，使節(jié)距增大，易出現(xiàn)脫鏈現(xiàn)象。

18、,按用途不同，鏈可分為傳動鏈、 曳引起重鏈、 輸送鏈。 曳引起重鏈和輸送鏈主要用在起重機械和運輸機械中， 而在一般機械傳動中，常用的是傳動鏈。,三、 傳動鏈的類型,幾種常見的傳動鏈a) 曳引起重鏈　b) 輸送鏈　c) 傳動鏈,1. 滾子鏈滾子鏈由滾子1、 套筒2、 銷軸3、 內(nèi)鏈片4和外鏈片5所組成。當傳遞大功率時，可采用雙列鏈或多列鏈。,四、 傳動鏈與鏈輪的結(jié)構(gòu),滾子鏈結(jié)構(gòu)1—滾子　2—套筒　3—銷軸　4—內(nèi)鏈片　5—外鏈片,

19、雙排滾子鏈,鏈條的接頭a) 彈簧卡子　b) 開口銷　c) 過渡鏈板,2. 齒形鏈摩托車發(fā)動機中使用的齒形鏈由齒形鏈板、導(dǎo)板和銷軸組成。,齒形鏈的結(jié)構(gòu)1—齒形鏈板　2—導(dǎo)板　3—銷軸,優(yōu)點：工作平穩(wěn)、 噪聲較小、 允許鏈速較高、 承受沖擊的性能好和輪齒傳動力較均勻等。缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 裝拆困難、 價格較高、 質(zhì)量較大、易斷損, 并且對安裝和維護的要求也較高。,3. 鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的外形結(jié)構(gòu)與鏈輪的直徑有關(guān)。小直徑一般制成實心

20、式；中等直徑可制成孔板式；大直徑的鏈輪常采用螺栓連接的組合式或焊接結(jié)構(gòu)。,鏈輪,1. 鏈傳動的張緊鏈傳動張緊的目的主要是為了避免在鏈條的垂度過大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象，同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。張緊方法主要有：（1）增大兩輪中心距， 如自行車鏈條的張緊。,五、 鏈傳動的張緊與潤滑,（2）采用張緊裝置。,張緊裝置,2. 鏈傳動的潤滑在使用中應(yīng)充分注意潤滑劑和潤滑方式的選擇。,鏈傳動潤滑方式的選擇Ⅰ—人工定期潤滑　

21、Ⅱ—滴油潤滑?、蟆驮』蝻w濺潤滑　Ⅳ—壓力噴油潤滑,鏈傳動常見故障有疲勞破壞、磨損、膠合、跳齒等。,六、 鏈傳動故障分析與維修,課題四 齒 輪 傳 動,1. 了解齒輪傳動的常用類型及其應(yīng)用特點。2. 熟悉漸開線齒廓及其嚙合特性。3. 熟練掌握直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算。4. 簡單了解斜齒圓柱齒輪、 圓錐齒輪傳動, 齒輪齒條傳動和蝸桿傳動。5. 了解變位齒輪的概念, 熟悉齒輪的失效形式及預(yù)防措施。,模塊一 機

22、 械 傳 動,優(yōu)點：1. 能保持瞬時傳動比（兩輪瞬時角速度之比）恒定，傳動平穩(wěn)、 可靠。2. 傳動效率高，一般在95%以上。3. 可以傳遞空間任意兩軸間的運動，使用壽命長，一般可達10 ~ 20 年。4. 適應(yīng)性廣。 其傳遞功率可以從很小至幾十萬千瓦，傳遞圓周速度可達300 m/ s 以上，直徑可達25 m 以上。5. 結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。,一、 齒輪傳動的特點,缺點：1. 不適宜用于遠距離兩軸間的傳動。2. 制造安裝精度

23、要求較高，故成本較高。,齒輪傳動機構(gòu)由主動齒輪、 從動齒輪和機架組成， 通過主、 從動齒輪直接嚙合，傳遞任意兩軸間的運動和動力。主動齒輪和從動齒輪的轉(zhuǎn)速之比為一對齒輪傳動的傳動比, 用i 表示, 即,二、 齒輪傳動的傳動比,三、 齒輪傳動的分類,當直線 NK 沿一圓做純滾動時, 直線上任意一點 A 的軌跡AK 稱為該圓的漸開線, 這個圓稱為漸開線的基圓, 直線NK稱為漸開線的發(fā)生線。以漸開線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開線齒輪。,四、 漸

24、開線直齒圓柱齒輪及其傳動,漸開線的形成,1. 漸開線直齒圓柱齒輪各部分的名稱汽車上使用的直齒圓柱齒輪大都是漸開線直齒圓柱齒輪，其齒廓采用漸開線齒廓，軸向齒面始終與齒輪軸線平行。,齒輪各部分的名稱,2. 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)（1）壓力角α漸開線齒廓上任意點的法線與該點的速度方向線所夾的銳角α稱為該點的壓力角。,漸開線齒廓壓力角,對于漸開線齒輪, 壓力角是指齒輪分度圓上端面壓力角。 漸開線圓柱齒輪的基準齒形是指基準齒條的法面齒

25、形。,基準齒形,在分度圓大小不變的條件下，壓力角小于20°時，齒形傳動比較省力，但齒根部變薄，齒輪承載能力下降；壓力角大于20°時，輪齒根部變厚，承載能力增大，但齒形傳動比較費力。我國標準規(guī)定，分度圓上的壓力角α = 20°。,壓力角對齒形的影響a) α 20°,（2）齒輪的齒數(shù) z在齒輪整個圓周上，均勻分布的輪齒總數(shù)，稱為齒輪的齒數(shù)，用 z 表示。（3）模數(shù) m 設(shè)分度圓上的齒距為p，齒

26、輪的齒數(shù)為z，則分度圓的周長為 πd = zp, 因此，分度圓的直徑為: d = zp / π 。為使計算和測量方便, 分度圓直徑應(yīng)為有理數(shù)。 由上式可知，如果取齒距 p 為 π 的有理數(shù)倍數(shù)，分度圓直徑 d 就為有理數(shù)，這里以模數(shù)（m）表示這個倍數(shù)，即,模數(shù)的大小反映了齒距的大小，也反映了輪齒的大小。 齒數(shù)一定，模數(shù)越大，齒輪的幾何尺寸越大，齒輪的強度也就越大。,齒數(shù)相同模數(shù)不同的齒輪,分度圓直徑相同模數(shù)不同的齒輪,對于分度圓的模數(shù)

27、, 國家已經(jīng)制定了標準系列。,3. 直齒圓柱內(nèi)齒輪當要求齒輪傳動兩軸平行、 回轉(zhuǎn)方向相同且結(jié)構(gòu)緊湊時, 可采用內(nèi)齒輪傳動。與外齒輪相比，內(nèi)齒輪有以下特點：（1）齒厚相當于外齒輪的齒槽寬，而齒槽寬相當于外齒輪的齒厚。（2）內(nèi)齒輪的齒頂圓在分度圓之內(nèi)，而齒根圓在分度圓之外。 即齒根圓比齒頂圓大。（3）齒輪的齒頂齒廓均為漸開線時，其齒頂圓必須大于基圓。,4. 標準直齒圓柱內(nèi)、 外齒輪幾何尺寸的計算,5. 漸開線齒廓直齒圓柱齒輪的嚙合條

28、件要使一對齒輪能正確嚙合的條件是:pb1 = pb2即 πm1cosα1 = πm2cosα2, m1cosα1 = m2cosα2由于齒輪的模數(shù)和壓力角都已標準化, 故若要使上式成立, 則應(yīng)使:m1 = m2 , α1 = α2這就是說, 漸開線齒廓直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是: 兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等。,1. 斜齒圓柱齒輪傳動（1）斜齒圓柱齒輪齒廓的形成斜齒圓柱齒輪簡稱為斜齒輪，其齒廓的形成原理與直齒圓

29、柱齒輪相似。,五、 其他類型齒輪傳動,（2）斜齒圓柱齒輪相對于直齒圓柱齒輪的傳動特點1）斜齒輪的輪齒是螺旋形的，齒輪同時嚙合的齒數(shù)較多，其重合度較大。2） 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動時, 齒面上的接觸線與軸線始終保持平行。斜齒輪傳動的缺點是不能用做變速滑移齒輪使用，承載時會產(chǎn)生附加軸向力，且螺旋角越大，軸向力也越大。,（3）標準斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和尺寸斜齒輪有兩種參數(shù)：法面參數(shù)和端面參數(shù), 分別用下標 n、 t 區(qū)別。 由于斜

30、齒輪通常是用滾刀或盤狀齒輪銑刀加工的, 切削時是沿螺旋線方向進刀, 所以斜齒輪的法面模數(shù)和壓力角與刀具相同，即為標準值。 但在計算斜齒輪的幾何尺寸時, 絕大部分的尺寸均需按端面參數(shù)進行計算。,（4）斜齒輪的正確嚙合條件要使一對斜齒輪能正確嚙合, 除了像直齒輪一樣必須保證模數(shù)和壓力角相等外，還需考慮螺旋角的相匹配問題。 因此， 斜齒輪的正確嚙合條件是:1）兩齒輪的法面模數(shù) mn及法面壓力角αn 應(yīng)分別相等mn1 = mn2, αn1

31、 = αn22) 對于外嚙合的斜齒輪，兩輪的螺旋角應(yīng)大小相等，方向相反。 即β1 = - β2也就是說兩個齒輪一個為左旋齒輪，另一個為右旋齒輪。,2. 直齒錐齒輪傳動（1）直齒錐齒輪傳動的特點及應(yīng)用錐齒輪的輪齒有直齒、 斜齒、 曲齒3 種類型。直齒錐齒輪傳動一般用于兩軸線相交的場合, 但以兩軸交角 Σ = 90° 的情況用得最多。,直齒錐齒輪的加工和安裝比較困難，而且錐齒輪傳動中有一齒輪必須懸臂安裝，這不僅使支撐復(fù)

32、雜化，而且會降低齒輪嚙合傳動精度和承載能力。嚙合傳動時還會產(chǎn)生徑向力和軸向力，選用軸承時要選用角接觸軸承。因此, 直齒錐齒輪直齒錐齒輪傳動一般用于輕載、低速的場合。,（2）直齒錐齒輪的主要參數(shù)直齒圓柱齒輪的輪齒均勻地分布在圓柱體上，而直齒錐齒輪的輪齒則均勻分布在圓錐體上，且輪齒向錐頂方向逐漸縮小。這樣，每個輪齒兩端的大小不一樣，大端尺寸最大，越靠近錐頂尺寸越小。為了測量和計算方便， 通常取大端模數(shù) m 作為標準模數(shù)，大端的壓力角 α

33、 作為標準壓力角。,（3）直齒錐齒輪的傳動比R 為分度圓錐母線的長度，稱為錐頂距；δ1、δ2 分別為兩輪的分度圓錐角；d1、d2 分別為兩輪的分度圓直徑。當兩分度圓錐做純滾動傳動時，其傳動比為:,又因兩軸間的夾角 Σ = 90°, 故有:,（4）一對直齒錐齒輪傳動的正確嚙合條件由于直齒錐齒輪是以大端參數(shù)為標準, 所以直齒錐齒輪傳動的正確嚙合條件是：兩齒輪的大端模數(shù)和大端壓力角必須分別相等，即m1 = m2 , α1 =

34、α2,3. 齒輪齒條傳動（1）齒條的特點1）由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線是互相平行的。2）由于齒條上各齒的同側(cè)齒廓是平行的，所以不論在分度線上、 齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，即p = πm,（2）齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動的主要目的是將齒輪的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運動，或?qū)X條的往復(fù)直線運動變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動。,齒輪齒條傳動,齒條的移動速度可用下式計算v = n1πd1 = n1πm

35、z1式中 v ——齒條的移動速度，mm/ min； d1——齒輪分度圓直徑，mm； n1——齒輪的轉(zhuǎn)速，r / min； m ——齒輪的模數(shù)，mm； z1——齒輪的齒數(shù)。齒輪每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時, 齒條的移動距離 L = πd1 = πmz1。,齒輪傳動過程中, 若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象, 齒輪失去了正常的工作能力, 稱為失效。齒輪傳動的失效主要是輪齒的失效。常見的失效形式有齒面點蝕、齒面磨損、

36、齒面膠合、塑性變形和輪齒折斷等。,六、 齒輪的失效形式,齒輪傳動時, 相嚙合的齒面間有相對滑動, 因此就要發(fā)生摩擦和磨損，增加動力消耗，降低傳動效率。特別是高速傳動，就更需要考慮齒輪的潤滑。輪齒嚙合面間加注潤滑劑可以避免金屬直接接觸，減少摩擦損失，還可以散熱及防銹蝕。因此，對齒輪傳動進行適當?shù)臐櫥梢源鬄楦纳戚嘄X的工作狀況，確保運轉(zhuǎn)正常及預(yù)期的使用壽命。,七、齒輪傳動的潤滑,1. 掌握螺旋傳動的應(yīng)用特點。2. 螺旋傳動的移動方向的

37、判別。,課題五 螺 旋 傳 動,模塊一 機 械 傳 動,螺旋傳動按其螺旋副的摩擦性質(zhì)不同，可分為滑動螺旋（半干摩擦）、滾動螺旋（滾動摩擦）和靜壓螺旋（液體摩擦）。,一、螺旋傳動的類型和應(yīng)用,螺旋傳動由螺桿1、螺母2及機架3組成。螺旋傳動的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、工作連續(xù)平穩(wěn)、傳動比大、承載能力強、傳遞動力準確、易于自鎖， 缺點是摩擦阻力大、傳動效率低。,二、螺旋傳動機構(gòu)的組成及特點,滑動螺旋機構(gòu)傳動過程中，螺桿與螺母之間產(chǎn)生滑動摩擦

38、。滑動螺旋機構(gòu)所用的螺紋為傳動性能好、效率高的矩形、梯形或鋸齒形螺紋。1. 滑動螺旋機構(gòu)的類型螺旋傳動按其用途不同，可分為以下3 種類型：（1）傳力螺旋 （2）傳導(dǎo)螺旋 （3）調(diào)整螺旋,三、滑動螺旋機構(gòu),2. 滑動螺旋機構(gòu)的傳動形式滑動螺旋機構(gòu)螺桿和螺母的相對運動有以下4 種形式：（1）螺母不動，螺桿旋轉(zhuǎn)并做軸向移動。,壓力機,臺虎鉗,（2）螺桿不動，螺母回轉(zhuǎn)并做直線運動。,螺旋千斤頂1—螺桿　2—螺母,（3）螺母原地旋

39、轉(zhuǎn)，螺桿做直線運動。,千分尺,（4）螺桿原地旋轉(zhuǎn)，螺母做直線運動。,轎車用千斤頂,滾動螺旋可分為滾子螺旋和滾珠螺旋兩類。由于滾子螺旋的制造工藝復(fù)雜，所以應(yīng)用很少。滾珠螺旋傳動就是在具有螺旋槽的螺桿和螺母之間，連續(xù)填裝滾珠體的螺旋傳動。,四、滾動螺旋傳動,汽車滾珠螺旋式轉(zhuǎn)向器原理圖,1. 了解輪系的應(yīng)用特點和分類。2. 掌握定軸輪系的傳動比計算。3. 了解周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算。,課題六 輪 系,模塊一 機 械 傳 動

40、,1. 輪系的概念為了滿足機器的功能要求和工作實際需要，通常在主動軸和從動軸(或動力輸入軸與輸出軸) 之間采用一系列相互嚙合的齒輪來傳遞運動和動力，這種由一系列相互嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。,一、輪系的應(yīng)用與分類,2. 輪系的分類根據(jù)輪系傳動時各齒輪的軸線在空間的相對位置是否固定，輪系可分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系。,3. 輪系的功用（1）可獲得很大的傳動比當兩軸之間的傳動比較大時，若僅用一對齒輪傳動，則兩個齒輪的

41、齒數(shù)差將很大，會導(dǎo)致小齒輪磨損加快。而大齒輪齒數(shù)太多，也使得齒輪傳動結(jié)構(gòu)尺寸增大。為此, 一對齒輪傳動的傳動比不能過大（一般i12 =3 ~5，imax ≤8），而采用輪系傳動可以獲得很大的傳動比，以滿足低速工作的要求。,（2）可做相對較遠距離的傳動,遠距離傳動,（3）可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求,滑移齒輪變速機構(gòu),利用中間輪變向機構(gòu),（4）可以實現(xiàn)運動的合成與分解,汽車后橋差速器,1. 平面定軸輪系平面定軸輪系是指各齒輪軸線都相互平

42、行的定軸輪系。,二、定軸輪系,平面定軸輪系,汽車變速器齒輪系統(tǒng),2. 空間定軸輪系空間定軸輪系是含有圓錐齒輪和蝸輪蝸桿的輪系。在空間定軸輪系中各齒輪或蝸輪蝸桿的軸線是不平行的。,空間定軸輪系,汽車后橋齒輪系統(tǒng),3. 定軸輪系的傳動比（1）定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷一對齒輪傳動，當首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向為已知時, 其末輪（或首輪）的轉(zhuǎn)向也就確定了, 表示方法可以用標注箭頭的方法，或“ + ”“ - ” 號法表示。,（2）傳動比輪系是由