基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩與制動(dòng)力控制的汽車(chē)TCS研究.pdf

1、汽車(chē)TCS是一種主動(dòng)安全控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率進(jìn)行控制，防止汽車(chē)在起步、加速、爬坡時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的過(guò)度滑轉(zhuǎn)，保證其充分利用地面提供的縱向附著力和側(cè)向附著力，使汽車(chē)獲得最大牽引力和最佳操縱穩(wěn)定性，提高整車(chē)穩(wěn)定性能。
　　 在Matlab/Simulink軟件中建立了整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、輪胎模型、傳動(dòng)系模型，控制器模型等，選取汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率作為控制變量，采用PID和模糊PID）兩種控制方法，基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和制動(dòng)扭

2、矩相互調(diào)節(jié)的方式，對(duì)汽車(chē)仿真總體模型分別在均一路面、分離路面和對(duì)接路面進(jìn)行仿真，分析了驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率、驅(qū)動(dòng)輪速度、車(chē)身速度等參數(shù)。結(jié)果表明，采用PID和模糊PID兩種控制方法都能夠使驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率控制在期望的目標(biāo)滑轉(zhuǎn)率（20％）附近，能夠抑制驅(qū)動(dòng)輪的過(guò)度滑轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪速度和車(chē)身速度相比沒(méi)有施加控制時(shí)提高了很多，驗(yàn)證了所建模型及使用的控制方法的正確性與合理性。在原有TCS控制器基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善了外圍電路的調(diào)試，包括電源模塊、模擬信號(hào)處理模塊

3、、脈沖信號(hào)處理模塊、輸出驅(qū)動(dòng)模塊。以Code WarriorIDE4.6為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，使用C語(yǔ)言完成了系統(tǒng)初始化模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和控制功能模塊程序的編寫(xiě)，完成調(diào)試。結(jié)合模糊PID控制，進(jìn)行了模擬試驗(yàn)，以不同占空比的方波的信號(hào)作為車(chē)輪速度信號(hào)，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率的計(jì)算，經(jīng)過(guò)模糊PID控制來(lái)改變電子節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高低電平，從而改變節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的控制。由于實(shí)車(chē)行駛中，路面狀況等外界條件更復(fù)雜，用模型的