一種新型長軌條鋪軌機(jī)組走行液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其控制研究.pdf

1、隨著我國軌道交通的跨越式發(fā)展和對國外軌道建設(shè)市場的不斷開拓,長鋼軌鋪軌鋪設(shè)工藝以其鋪設(shè)鐵路的高效性,線路平順性,越來越受到國內(nèi)各鋼軌鋪架部門的重視。長鋼軌鋪軌機(jī)組作為跨區(qū)間無縫線路施工中的關(guān)鍵設(shè)備,具備廣闊的應(yīng)用前景。論文首先對國內(nèi)外長鋼軌鋪軌機(jī)的特點(diǎn)及其技術(shù)參數(shù)分別進(jìn)行簡單的介紹,再根據(jù)國外應(yīng)用現(xiàn)場的情況,給出新型鋪軌機(jī)組走行系統(tǒng)的要求。本論文針對其走行系統(tǒng)的要求,進(jìn)行了新型鋪軌機(jī)組走行系統(tǒng)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)控制技術(shù)研究以及對走行

2、液壓控制系統(tǒng)模擬仿真。
　　 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)是在鋪軌機(jī)走行基本結(jié)構(gòu)和基本原理的基礎(chǔ)上,根據(jù)工程實(shí)際情況的要求,初步規(guī)劃出履帶走行液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向架走行液壓系統(tǒng)的總體原理圖。履帶走行液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向架走行液壓系統(tǒng)均采用閉式回路方式。液壓泵控制方式選擇速度—機(jī)械式控制方式。之后,根據(jù)工況分析中得到的數(shù)據(jù),計(jì)算出系統(tǒng)的工作壓力,流量以及系統(tǒng)的功率,按照液壓系統(tǒng)的計(jì)算中所用到的一些常規(guī)的公式,對液壓系統(tǒng)中液壓馬達(dá)和液壓泵進(jìn)行選型計(jì)算。

3、　　 鋪軌機(jī)走行液壓系統(tǒng)控制重點(diǎn)在于行走恒速控制和行走同步性控制。首先根據(jù)走行系統(tǒng)的控制要求,確定了總的控制框圖。其次對走行系統(tǒng)恒速的閉環(huán)控制進(jìn)行了分析,推導(dǎo)了數(shù)學(xué)模型和計(jì)算公式,并進(jìn)行了數(shù)據(jù)驗(yàn)證;同樣,對履帶和轉(zhuǎn)向架行走同步性控制,給出了三種控制方案:開環(huán)控制、跟蹤式閉環(huán)控制、同調(diào)式閉環(huán)控制,分別進(jìn)行了對比論證。
　　 在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,選用AMESim仿真軟件,建立了鋪軌機(jī)行駛液壓驅(qū)動系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真模型。并在此模型