移動式船舶動態(tài)吃水檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著內(nèi)河航運運量的不斷增大，船舶吃水深度也不斷加深，由船舶超吃水引起的航運事故時有發(fā)生，對通航效率和航運安全帶來了很大的影響。傳統(tǒng)的船舶吃水檢測主要采用目測船體吃水線法，檢測結(jié)果精度低，且受人為因素影響大。開發(fā)出一套移動式船舶吃水檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可根據(jù)航道水位變化和實際檢測需求調(diào)整安裝位置，實現(xiàn)檢測系統(tǒng)的移動，對于提高航運管理人員工作效率、降低工程建設(shè)成本、減少航運事故的發(fā)生，具有重要意義。
　　本文首先對移動式船舶動態(tài)吃水檢測系

2、統(tǒng)的整體設(shè)計方案進行了論述，闡述了超聲波傳感器數(shù)據(jù)采集原理，對船舶吃水后端檢測子系統(tǒng)、移動式船舶違章信息采集子系統(tǒng)進行了簡單介紹，并對移動式船舶吃水量信息采集與處理子系統(tǒng)的硬件模塊和軟件實現(xiàn)部分進行了詳細介紹。
　　論文中對基于VC++的傳感器數(shù)據(jù)采集軟件進行了改進，能獲取船舶吃水動態(tài)信息并保存在TXT文檔中，將其與VTS獲取的船舶靜態(tài)信息進行融合，最終保存在服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫中。手持終端通過3G網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進行連接，輸入通航船舶的編

3、號，就可以查詢通航船舶的所有信息，方便航運執(zhí)法人員對船舶進行管理。
　　移動式船舶吃水檢測系統(tǒng)所用的浮體會因為水流和風浪的影響而產(chǎn)生晃動，浮體姿態(tài)的變化會導(dǎo)致檢測門上的超聲波傳感器采集到的數(shù)據(jù)不能很好的反映船底吃水狀況，需要對浮體姿態(tài)變化引起的測量誤差進行補償。另外，檢測門因為重力原因產(chǎn)生的形變也會對測量結(jié)果產(chǎn)生影響，這一部分誤差也需要進行補償。本文結(jié)合傾角傳感器和RTK測量儀等硬件設(shè)備，給出了這兩種誤差的詳細補償方法。吃水檢測系