多路況下汽車防碰撞預警系統(tǒng)設計與仿真.pdf

1、汽車主動防碰撞預警系統(tǒng)是利用多種智能型傳感器和現(xiàn)代信息技術獲取汽車外界環(huán)境，綜合不同車況的信息判斷是否存在影響安全駕駛情況，自動采取措施對車輛進行控制，使汽車主動避免碰撞危險，從而盡量避免或減少交通事故的發(fā)生，提高汽車行駛的安全性。針對現(xiàn)有汽車防碰撞預警系統(tǒng)中，各個系統(tǒng)獨立設置造成系統(tǒng)冗余、未充分考慮路況及汽車盲區(qū)對系統(tǒng)影響、系統(tǒng)虛警率和誤警率高等問題。因此，研究設計適用于多種路況，并且將汽車盲區(qū)等考慮在內的汽車主動安全防碰撞預警系統(tǒng)具

2、有重要意義。
　　本研究設計了一種多路況下的汽車防碰撞及行人保護的綜合預警系統(tǒng)。系統(tǒng)使用主從機控制系統(tǒng)，正面防碰撞預警采用毫米波雷達，側面盲區(qū)行人保護系統(tǒng)采用超聲波傳感器，使用一套主控制器，并結合方向盤轉角、油門踏板位置等多種傳感器檢測駕駛員的駕駛意圖，實現(xiàn)汽車縱向和橫向主動安全保護;通過引入附著系數(shù)這一參數(shù)，根據汽車制動過程和制動距離建立不同路況條件下汽車安全距離計算模型并利用MATLAB軟件對安全距離模型進行仿真檢驗;利用汽車

3、最大內輪差計算公式建立汽車轉彎過程中側面保護安全距離模型;參照《中華人民共和國道路交通管理條例》第四十九條中關于機動車會車的規(guī)定及《公路工程技術標準》等數(shù)據要求得到的側向最小安全間距，并擬合出汽車側面預警安全距離模型;設計系統(tǒng)安全距離模型仿真軟件，可以對距離模型進行分析和驗證;設計一種集顯示，聲音、燈光報警，模式選擇為一體的控制面板。試驗結果表明，系統(tǒng)安全距離模型仿真軟件能夠根據不同行駛路況建立不同的汽車安全距離模型，在系統(tǒng)側面試驗中系