履帶式灘涂運輸車行駛性能分析研究.pdf

1、履帶行走裝置是履帶式灘涂運輸車的重要組成部分，是運輸車承重與行駛的底盤。與輪式車輛相比，履帶式車輛具有接地比壓小，牽引附著力大及軟土通過性強的特點。
　　首先，本文對履帶式車輛的行駛原理、履帶行走裝置的運動學進行了理論研究，并對灘涂區(qū)域土壤力學性能進行了分析，在此基礎上對履帶式灘涂運輸車的接地比壓進行了分析，對履帶行走裝置的行駛阻力與牽引力進行了理論計算，為履帶行走裝置的仿真提供了外部載荷，為虛擬樣機的驗證提供了理論數(shù)據(jù)。本文還對

2、履帶式車輛的轉向理論進行了研究，并在此基礎上計算出履帶式灘涂運輸車的轉向速度和驅動力等，為履帶式灘涂運輸車的轉向仿真提供了外部載荷，并對影響履帶式灘涂運輸車轉向性能的結構因素進行了分析。
　　然后，本文對多體動力學軟件RecurDyn進行了簡單介紹，并對多體動力學的遞歸理論進行了分析研究。接著對履帶式灘涂運輸車履帶行走裝置的主要參數(shù)的確定和關鍵零部件的結構設計進行了研究，并通過RecurDyn軟件的低速履帶模塊建立了臺車架、驅動輪

3、、支重輪、導向輪、托帶輪、履帶模型，進而建立了整個履帶式灘涂運輸車的虛擬樣機。
　　最后，本文對履帶式灘涂運輸車的行駛性能進行了分析，通過履帶式灘涂運輸車的平地前進恒轉速直線行駛，對履帶式灘涂運輸車虛擬樣機正確性進行了驗證，并對履帶式灘涂運輸車平地前進恒轉速、恒轉矩直線行駛仿真進行了對比分析。進行了履帶式灘涂運輸車三種爬坡工況的仿真分析，著重對履帶板與驅動輪、地面的接觸力進行了分析研究。對履帶式灘涂運輸車平地轉向進行了仿真分析，著