高鐵CPⅢ精密測(cè)量實(shí)時(shí)核檢嵌入式系統(tǒng).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國(guó)正在大規(guī)模建設(shè)高速鐵路客運(yùn)專線,由于高速鐵路列車運(yùn)行速度快,對(duì)線路平順性要求高,大大提高了對(duì)測(cè)量精度的要求。因此,精密工程測(cè)量成為保證高鐵工程質(zhì)量的前提和核心環(huán)節(jié)之一。
　　目前,高鐵建設(shè)工程項(xiàng)目中,CPⅢ控制測(cè)量評(píng)估工作大都采用外業(yè)測(cè)量與內(nèi)業(yè)處理相結(jié)合的方式,若有不合格的數(shù)據(jù)則需要重新測(cè)量。一方面測(cè)量數(shù)據(jù)量較大,另一方面為重測(cè)的數(shù)據(jù)重新找點(diǎn)、架設(shè)設(shè)備需要花費(fèi)了大量的人力、時(shí)間資源,且期間重測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性依

2、然未知,從而一定程度了延長(zhǎng)了評(píng)估周期,給工程施工也帶來(lái)了很大影響。因此,實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤,減少返工重測(cè)數(shù)據(jù)量是加快工程進(jìn)度、提高工程效率任務(wù)中迫切需要解決的問(wèn)題。
　　論文從外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)核檢的角度出發(fā),結(jié)合CPⅢ控制網(wǎng)測(cè)量評(píng)估的要求,開(kāi)發(fā)出一套高鐵CPⅢ精密測(cè)量實(shí)時(shí)核檢嵌入式系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合了ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103處理器、μC/OS-II操作系統(tǒng)、μC/GUI圖形用戶界面、藍(lán)牙與nRF無(wú)線通

3、信模塊等實(shí)現(xiàn)了對(duì)外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠傳輸與實(shí)時(shí)核檢,并對(duì)不合格數(shù)據(jù)及時(shí)地作出反饋,從而大大減小了評(píng)估單位和監(jiān)理單位核檢后重測(cè)的概率,有效地縮短了高鐵CPⅢ精密測(cè)量及核檢周期。
　　在數(shù)據(jù)通信方面,給出了藍(lán)牙通信與nRF通信兩種無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模式,保證了可持設(shè)備與全站儀之間無(wú)線數(shù)據(jù)的可靠傳輸。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,從通信距離、傳輸速率以及安全可靠性等方面對(duì)兩種通信技術(shù)進(jìn)行了測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,nRF通信與藍(lán)牙通信可以在無(wú)線通信中相互補(bǔ)充、相