基于對策論的優(yōu)化駕駛模型.pdf

1、交通擁擠和道路交通事故是世界各國所共同面臨的難以解決的問題。這并非有的學者認為在多數(shù)情況下，似乎須通過修建更多的高速干道和更寬的道路從根本上解決交通阻塞問題。因為新建的道路設施會引發(fā)新的交通量，這與我國小汽車進入家庭，刺激交通方式朝效率低下的私人交通轉(zhuǎn)移相符合，形成了一種惡性循環(huán)。本文利用博弈論建立一個高速公路上的智能駕駛系統(tǒng)，模擬一個有足夠理智的駕駛員在高速公路上的駕駛過程。由于高速公路上的駕駛相對于其他等級的公路操作較簡單，只有出入

2、匝道的匯入和高速公路基本路段的行使過程中的換道和跟弛幾種情況。因此，本文首先研究換道和匯入的規(guī)律，并建立了相應的效用函數(shù)和在相應的運行環(huán)境下實現(xiàn)操作的概率模型。模型的估計采用極大似然估計法，從而把效用最大化轉(zhuǎn)換為模型參數(shù)的極大似然估計，避免了解博弈模型的均衡點的問題。然后把駕駛員的駕駛過程看成一個動態(tài)的博弈過程，在目標車輛獲取相應的信息后，通過每個板塊建立的效用函數(shù)以及概率模型算出均衡點的效用值，便可得到相應的駕駛策略。
　　本文

3、研究的主要內(nèi)容包括智能駕駛系統(tǒng)模型的構(gòu)建以及組成該模型的一系列子模塊模型，也即是高速公路上的跟馳行為模型、自由行駛模型、換道模型和匯入模型的建立。
　　總體說來，通過以上研究，本文主要得出以下結(jié)論：
　　（1）從微觀和宏觀層面入手，研究了高速公路系統(tǒng)模型，并詳細介紹了高速公路系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和任務分解。
　　（2）在闡述智能駕駛系統(tǒng)模型的建模思想基礎(chǔ)上，給出高速公路上的智能駕駛系統(tǒng)模型框架。并基于博弈理論討論駕駛員駕駛過