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1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向的新技術(shù)和新結(jié)構(gòu),有著廣闊的應(yīng)用前景.相對傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)向動(dòng)力,并由電子控制單元根據(jù)車速信號和扭矩信號來決定其大小.該文在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究過程中,首先,通過對EPS系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析,建立了EPS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;然后,對EPS系統(tǒng)實(shí)施PD和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制,進(jìn)行仿真研究,提出對電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)和控制結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行集成優(yōu)化的思想,分別采用遺傳算法對E
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