抑制加速度對(duì)微機(jī)械氣體擺式傾斜儀的干擾及相關(guān)信號(hào)處理.pdf

1、到目前為止，對(duì)于姿態(tài)角的測(cè)量普遍采用加速度計(jì)測(cè)量?jī)A角的方法，其測(cè)量原理都是基于對(duì)重力方向的敏感，測(cè)量重力加速度在加速度計(jì)兩個(gè)軸上的分量大小，從而確定加速度計(jì)的傾斜角度。目前直接用來(lái)測(cè)量?jī)A斜角的傳感器多采用重力擺的結(jié)構(gòu)，分為固體擺、液體擺和氣體擺式三種。通常利用重力作用的固體擺式和液體擺式傾角傳感器作長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)傾角的測(cè)量具有較高的準(zhǔn)確度，但在動(dòng)態(tài)情況下，會(huì)敏感傾斜成分（重力加速度）以外的加速度，傳感器分辨不出加速度信號(hào)和傾角信號(hào)，如旋轉(zhuǎn)時(shí)

2、的離心加速度；速度變化時(shí)的移動(dòng)加速度；有振動(dòng)引起的振動(dòng)加速度等。這種外界加速度的干擾會(huì)引起測(cè)量誤差，從而大大降低了固體擺式和液體擺式傾角傳感器的檢測(cè)準(zhǔn)確度，不能有效的進(jìn)行測(cè)量和控制。為克服傳統(tǒng)傾斜儀受加速度干擾比較嚴(yán)重的缺陷，采用熱敏電阻作為熱源和敏感元件，在密閉腔中使氣體產(chǎn)生自然對(duì)流，利用硬件電路和軟件補(bǔ)償技術(shù)將運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)信號(hào)提取并進(jìn)行處理，研制出能夠抑制外界加速度干擾的氣流式傳感器。根據(jù)氣流式傾角敏感元件的輸出特點(diǎn)建立了抗加速度