機(jī)械原理謝進(jìn)版第二版課后參考答案

1、共92頁第1頁第3章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計3.1本章例題本章例題例31繪制圖31所示液壓泵機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。解：解：該機(jī)構(gòu)由機(jī)架1、原動件2和從動件3、4組成，共4個構(gòu)件，屬于平面四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中構(gòu)件1、2，構(gòu)件2、3，構(gòu)件4、1之間的相對運(yùn)動為轉(zhuǎn)動，即兩構(gòu)件間形成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動副中心分別位于A、B、C點(diǎn)處；構(gòu)件3、4之間的相對運(yùn)動為移動，即兩構(gòu)件間形成移動副，移動副導(dǎo)路方向與構(gòu)件3的中心線平行。構(gòu)件1的運(yùn)動尺寸為A、

2、C兩點(diǎn)間距離，構(gòu)件2的運(yùn)動尺寸為A、B兩點(diǎn)之間的距離，構(gòu)件3從B點(diǎn)出發(fā)，沿移動副導(dǎo)路方向與構(gòu)件4在C點(diǎn)形成移動副，構(gòu)件4同時又在C點(diǎn)與構(gòu)件1形成轉(zhuǎn)動副。選擇與各構(gòu)件運(yùn)動平面平行的平面作為繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的視圖平面。選擇比例尺l?=0.001mmm，分別量出各構(gòu)件的運(yùn)動尺寸，繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并標(biāo)明原動件及其轉(zhuǎn)動方向，如圖31所示。例32繪制圖32所示偏心泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，寫出機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)矩陣和鄰接矩陣。解：解：圖示機(jī)構(gòu)中已標(biāo)明原動件，構(gòu)件

3、6為機(jī)架，其余構(gòu)件為從動件。需要注意的是，在區(qū)分構(gòu)件時應(yīng)正確判斷圖中各構(gòu)件都包括哪些部分，例如：構(gòu)件3就包括兩部分，如圖所示。該機(jī)構(gòu)中構(gòu)件1與機(jī)架以轉(zhuǎn)動副連接，轉(zhuǎn)動副中心位于固定軸的幾何中心A點(diǎn)處；構(gòu)件2除與構(gòu)件1形成回轉(zhuǎn)中心位于C點(diǎn)的轉(zhuǎn)動副外，又與構(gòu)件3形成移動副，移動副導(dǎo)路沿BC方向；構(gòu)件3也繞固定軸上一點(diǎn)B轉(zhuǎn)動，即構(gòu)件3與機(jī)架形成的轉(zhuǎn)動副位于B點(diǎn)，同時構(gòu)件3與構(gòu)件2形成移動副，又與構(gòu)件4形成中心位于D點(diǎn)的轉(zhuǎn)動副；構(gòu)件4與構(gòu)件5形共

4、92頁第3頁則機(jī)構(gòu)自由度為:113142536?????????F例35確定圖35所示機(jī)構(gòu)當(dāng)構(gòu)件８為原動件時機(jī)構(gòu)的級別。解：解：確定機(jī)構(gòu)的級別關(guān)鍵是要拆出機(jī)構(gòu)中所含的基本桿組。當(dāng)構(gòu)件８為原動件時，拆基本桿組首先應(yīng)當(dāng)從最遠(yuǎn)離原動件的構(gòu)件1拆起，可以拆出Ⅱ級基本桿組ABC，然后，又依次可以拆出Ⅱ級基本桿組DEF和GHI。如下圖示。所以該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級機(jī)構(gòu)。3.2本章課后本章課后習(xí)題解答習(xí)題解答31說出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與機(jī)械零件的零件圖、裝配圖和機(jī)構(gòu)

5、示意圖之間在表達(dá)主要內(nèi)容上的區(qū)別，各種圖一般應(yīng)當(dāng)在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的哪個階段完成？解：解：機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖反映影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動的因素，包括機(jī)構(gòu)的原動件、運(yùn)動副類型以及各個運(yùn)動副相對位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸等，并且機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中各構(gòu)件不一定反映原件的真實形狀；機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖必須要按一定比例繪制，否則只能稱之為機(jī)構(gòu)示意圖。零件圖表達(dá)零件的形狀、大小以及制造和檢驗零件的技術(shù)要求；裝配圖表達(dá)機(jī)械中所屬各零件與部件間的裝配關(guān)系和工作原理。在一般的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計過程中，