一種縱向垂向二維振動集成半主動可控座椅懸架系統(tǒng)的原理設計與控制.pdf

1、工程車輛、越野車輛等非道路車輛在行進過程中，由于路面坑洼、凸起等惡劣工況，既會產生垂向振動、也會產生縱向振動，這些振動傳遞到座椅都會影響人體舒適性和安全性。為了同時抑制座椅縱向和垂向振動，本文基于“功能集成”結構設計概念提出、設計、制造并測試了一種可同時實現(xiàn)縱向垂向振動衰減的集成半主動座椅懸架系統(tǒng)原理和原型系統(tǒng)，包括將縱向垂向運動（振動）轉換為旋轉運動的轉換機構、傳動放大機構以及阻尼力（扭矩）實時可控的旋轉式磁流變(MR)阻尼器。轉換機

2、構以平行四邊形框架作為座椅運動的導向機構，允許座椅同時做縱向垂向二維運動。與此同時，縱向垂向二維運動被轉換為一維往復旋轉運動，經齒輪機構放大后傳遞給旋轉式MR阻尼器。通過實時調節(jié)旋轉式MR阻尼器的勵磁電流即可改變其輸出扭矩，進而實現(xiàn)對座椅二維振動的有效控制。建立了座椅懸架系統(tǒng)的動力學模型，對該系統(tǒng)的振動傳遞特性進行仿真分析，并對比分析了被動控制、半被動控制以及半主動模糊控制狀態(tài)下座椅懸架系統(tǒng)的振動控制性能?；诖罱ǖ膶嶒灉y試系統(tǒng)對座椅懸