statcom非線性h,2h,∞混合控制與模塊化嵌入式數(shù)字系統(tǒng)研究

1、江蘇大學(xué)博士學(xué)位論文STATCOM非線性H/H混合控制與模塊化嵌入式數(shù)字系統(tǒng)研究姓名：孫運全申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：農(nóng)業(yè)電氣化與自動化指導(dǎo)教師：孫玉坤20080608S T A T C O M 非線性馬肥混合控制與模塊化嵌入式數(shù)字系統(tǒng)研究有很好的自適應(yīng)性，當(dāng)外界環(huán)境變化或出現(xiàn)故障時，通過同級子系統(tǒng)之間以及子系統(tǒng)和較高層次系統(tǒng)之間的信息交換，相關(guān)層次的子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能進行調(diào)整，從而實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的動態(tài)平衡，因此整個系統(tǒng)反應(yīng)靈活，柔性好，

2、可靠性高。采用標(biāo)準(zhǔn)化組件和標(biāo)準(zhǔn)化通訊接口規(guī)范，各層之間可以通過明確的接口進行交互，因此不需要關(guān)心層內(nèi)結(jié)構(gòu)的細節(jié)。各個組件一般實現(xiàn)不同的功能范疇，要求功能相對獨立，組件之間耦合為松耦合。這樣可以實現(xiàn)所謂的“即插即用”功能，并使得控制軟件的調(diào)試、維護和升級都得到簡化。隨后，在硬件設(shè)計方面，詳細地設(shè)計了基本控制單元執(zhí)行層和協(xié)調(diào)層。根據(jù)基本控制單元執(zhí)行層的功能要求，設(shè)計了模塊化嵌入式單相控制單元。該單元采用基于A R M 內(nèi)核的3 2 位L P

3、 C 2 1 2 9 局部控制器和C P L D 設(shè)計方案，完成了對基本控制單元執(zhí)行層的觸發(fā)電路、驅(qū)動單元、通信單元、同步電路及保護等電路單元的設(shè)計。根據(jù)協(xié)調(diào)層的功能要求，采用雙D S P 方案，設(shè)計了模塊化嵌入式主控制器單元。D S P 5 6 F 8 0 7 ( 1 ) 完成采集、判斷及控制策略等功能，而D S P 5 6 F 8 0 7 ( 2 ) 貝I J 負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的運行、協(xié)調(diào)及人機交互等功能。同時，還對S T A T C

4、O M 保護進行了初步討論，提出了主電路故障檢測方案，給出了控制性保護是S T A T C O M 裝置中一種特殊而且有效的保護，并且具體說明了控制性保護在S T A T C O M 中的實現(xiàn)方法。最后，結(jié)合硬件平臺和S T A T C O M 的兩種運行方式，對S T A T C O M 控制系統(tǒng)的軟件進行了設(shè)計。利用u C ／O S ．I I 嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)軟件的移植性、維護性和擴展性。關(guān)鍵詞： S T A T