霧天條件下駕駛員前方環(huán)境的信息采集系統(tǒng)研究.pdf

1、減少交通事故，保證行車安全是交通工程人員一直探討研究的重要問題。導(dǎo)致交通事故的原因是多方面的，其中，天氣因素是造成交通事故的重要原因之一，尤其是在霧、雨、雪、沙塵等低能見度惡劣天氣條件下，道路環(huán)境系統(tǒng)的可視性變差，以及由于道路線形(彎道、坡道)、行車速度與間距所產(chǎn)生的錯覺，使得駕駛員行車時通過視覺獲得環(huán)境信息不足，極易發(fā)生車輛碰撞、沖出行車道等惡性交通事故。 汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)研究的目的是使汽車在較差的環(huán)境中能夠識別路況信息，

2、并能夠輔助駕駛員安全行車。目前，道路環(huán)境信息獲取技術(shù)是汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)熱點研究領(lǐng)域，基于視覺的感知技術(shù)已成為獲取信息的主要手段。對于霧天能見度較差的這種天氣情況，可以應(yīng)用機器視覺來理解道路環(huán)境，通過對道路信息的獲取，從而提高道路環(huán)境系統(tǒng)的可視性。 本文在對霧天條件下駕駛員前方環(huán)境信息采集系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上，針對道路環(huán)境的特性，選用了特定的傳感器，利用現(xiàn)代計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等高新技術(shù)，研究駕駛員前方環(huán)境的信息

3、采集系統(tǒng)。構(gòu)建了由實驗車與輔助子系統(tǒng)、圖像采集子系統(tǒng)、距離定位子系統(tǒng)、車態(tài)信息采集子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)實驗平臺，并對各子系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，分析了各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集原理，最后在對系統(tǒng)軟件功能分析的基礎(chǔ)上，完成了各個子系統(tǒng)的軟件模塊功能。具體的研究工作如下： 利用CCD攝像機、光電編碼器、GPS、慣性測量單元以及車載計算機等設(shè)備，設(shè)計了基于霧天下前方環(huán)境的信息采集系統(tǒng)，完成系統(tǒng)硬件平臺的搭建，并進(jìn)行了相關(guān)軟件模塊設(shè)計。針對采集到的圖像信息以及