電動(dòng)助力系統(tǒng)控制單元開(kāi)發(fā)研究.pdf

1、電動(dòng)助力系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)提供助力，具有轉(zhuǎn)向力可變、路感良好、環(huán)保、耗能低和維修方便等優(yōu)點(diǎn)，充分體現(xiàn)出汽車(chē)向智能化發(fā)展、滿(mǎn)足未來(lái)安全性要求和環(huán)保要求的發(fā)展趨勢(shì)。 本文在深入學(xué)習(xí)電動(dòng)助力系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了電動(dòng)助力系統(tǒng)控制單元的硬件電路，研究了控制策略和算法，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的軟件程序，印制了電路板，在搭建的試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。具體工作內(nèi)容如下： 1.對(duì)電動(dòng)助力系統(tǒng)擬采用的關(guān)鍵執(zhí)行部件——無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)成、工作

2、原理、數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了深入地探討； 2.在充分考慮滿(mǎn)足電動(dòng)助力控制單元功能需求的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一套基于單片機(jī)80C552的電機(jī)控制方案：利用電子執(zhí)行單元(ECU)實(shí)時(shí)采集信號(hào)，運(yùn)用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)H橋和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電流閉環(huán)控制，并完成了硬件電路設(shè)計(jì)； 3.在保證汽車(chē)的穩(wěn)定性和安全性條件下，通過(guò)深入研究助力控制、回正控制和阻尼控制策略，提出了基于PID的控制算法，開(kāi)發(fā)編制了各功能模塊的控制程序； 4.印制了電動(dòng)助力系統(tǒng)