基于Linux和CAN總線的重型卡車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活水平的提高，人們對(duì)重型卡車的安全性、舒適性和可靠性提出了越來(lái)越高的要求?，F(xiàn)實(shí)生活中因重型卡車行車時(shí)造成的交通事故，給人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成了巨大損失。隨著汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，采用汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)成的分布式狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成為保證重型卡車安全運(yùn)行的一種有效技術(shù)措施。分布式狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)測(cè)和記錄卡車運(yùn)行時(shí)的多種信息，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)工況、車輛行駛中的技術(shù)參數(shù)、儀表顯示信息、制動(dòng)系統(tǒng)工作狀況、拖車工況等，這些信息

2、不僅為駕駛員判斷是否發(fā)生故障以及發(fā)生故障的狀況提供了依據(jù)，而且為運(yùn)輸公司的經(jīng)營(yíng)和事故處理提供依據(jù)。分布式狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)于保證行車安全、及時(shí)處理現(xiàn)場(chǎng)故障起到了重要作用。
　　 基于此，論文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于CAN總線的分布式重型卡車狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由采用獨(dú)立網(wǎng)段的牽引車系統(tǒng)和拖車系統(tǒng)組成。牽引車網(wǎng)段中的網(wǎng)絡(luò)互連ECU一方面負(fù)責(zé)接收本網(wǎng)段上傳的來(lái)自電子控制單元ECU的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，另一方面負(fù)責(zé)對(duì)拖車系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)互連ECU進(jìn)行輪詢

3、，接收拖車系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
　　 論文對(duì)電子控制單元ECU和網(wǎng)絡(luò)互連ECU進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)和電路板制作。電子控制單元ECU采用AT89C51單片機(jī)作為微處理器，設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊以及CAN通信模塊。網(wǎng)絡(luò)互連ECU采用核心板和擴(kuò)展板相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，以嵌入式微處理器S3C2410A為核心，設(shè)計(jì)了SDRAM、NORFlash、NAND Flash、JTAG接口、以太網(wǎng)接口、RS232接口、CAN接口、液晶顯示模塊以

4、及電壓轉(zhuǎn)換模塊等。
　　 在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，論文還進(jìn)行了整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，完成了各功能模塊設(shè)計(jì)，具體包括數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)、CAN驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)以及基于MiniGUI的重型卡車狀態(tài)監(jiān)測(cè)界面設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)卡車運(yùn)行時(shí)信息的采集、存儲(chǔ)、通信以及顯示的基本功能。
　　 完成整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)后，在車輛實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試和實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)記錄卡車的狀態(tài)信