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1、隨著機(jī)械自動(dòng)化的高速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)得以快速發(fā)展,因?yàn)槠錂z測(cè)高效、精確的特點(diǎn)在國(guó)外得到廣泛的應(yīng)用,國(guó)內(nèi)在近些年隨著自動(dòng)化市場(chǎng)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)也越來(lái)越得到重視。本論文在研究國(guó)內(nèi)外研究情況的基礎(chǔ)上,通過(guò)工件檢測(cè)的項(xiàng)目研究,深入的研究了目標(biāo)物體匹配,圖像邊緣提取等算法,并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了一套適用設(shè)備檢測(cè)要求的檢測(cè)系統(tǒng)。
某型工件檢測(cè)系統(tǒng)的主要硬件包括:遠(yuǎn)心鏡頭、光源、圖像采集卡、工業(yè)相機(jī)、計(jì)算機(jī)等一些輔助設(shè)備。光源使
2、用的是普通的LED燈外加漫反射板,LED價(jià)格便宜,功率小,耐用性好,非常適合本文的檢測(cè)系統(tǒng),本文采用的CMOS的工業(yè)相機(jī)具有價(jià)格低,功耗小的特點(diǎn),測(cè)量出的結(jié)果顯示完全符合要求。因?yàn)楣ぜ钠叫锌讖降拇嬖?,所以選取了遠(yuǎn)心鏡頭。
某型汽車工件檢測(cè)的軟件主要采用的是MVtec公司開(kāi)發(fā)的Halcon圖像處理工具包,通過(guò)使用許多經(jīng)典的算法將目標(biāo)被測(cè)物提取出,并對(duì)提取出的區(qū)域進(jìn)行一系列的算法運(yùn)算,通過(guò)這些算法的綜合運(yùn)用來(lái)完成某型汽車工件的檢
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