車輛非穩(wěn)態(tài)轉向側翻性能分析.pdf

1、汽車側翻是一種危險性非常高的交通安全事故，在所有單車事故中對乘員造成的傷害程度僅次于汽車碰撞，在多車事故中的發(fā)生率也居高不下。因此，國內外各大汽車設計生產商和研究機構越來越多地關注到汽車側翻穩(wěn)定性的重要性。近年來，運動型多功能汽車(Sport Utility Vehicle，SUV)的銷量急速增長，與普通轎車相比，其質心相對較高，因此，緊急避障或急速轉彎時非常容易發(fā)生側翻事故。汽車在轉彎時車身發(fā)生側傾，側傾角越大，汽車發(fā)生側翻的可能性越

2、大。衡量汽車側翻可能性的參數(shù)稱為側翻穩(wěn)定性指標，該指標可以為汽車側翻預警提供參考，因此，指標本身的普遍適用性、可靠性顯得尤為重要。
　　汽車動態(tài)側翻試驗是目前國內外汽車側翻研究廣泛采用的方法，對包括汽車整備參數(shù)、試驗場地和試驗內容等諸多因素進行了嚴格的規(guī)定，但汽車在實際駕駛過程中的各項條件與試驗條件相去甚遠，因此需要在超出試驗條件的實際路況下對汽車的側翻穩(wěn)定性進行研究。
　　本論文課題來源于國家自然科學基金項目“按需主動互聯(lián)

3、懸架車輛的防側翻控制研究”（項目編號:51175157），本文主要內容包括：
　　1.利用動力學建模方法，詳細推導并建立了完整的汽車十自由度操控-側翻數(shù)學模型，該模型將汽車縱向運動對汽車側傾運動的影響考慮在內。在符合汽車側翻穩(wěn)定性試驗標準的條件下，對實車進行側翻穩(wěn)定性試驗，并利用試驗結果驗證了整車模型的正確性。
　　2.針對現(xiàn)有側翻穩(wěn)定性評價指標的局限性，基于現(xiàn)有的利用能量方法研究汽車側翻穩(wěn)定性，創(chuàng)新地提出并詳細推導了一種汽

4、車側翻能量穩(wěn)定指標。在相同工況下，利用現(xiàn)有指標驗證了能量指標的正確性。由于包含了車速、側傾角速度、側傾角和輪胎轉角等因素，在現(xiàn)有指標失效的特殊工況下，能量指標體現(xiàn)了較強的普適性。
　　3.為了克服汽車試驗標準中過于理想的假設條件，更好地模擬汽車在實際轉向時的側翻穩(wěn)定性，制定了多種非穩(wěn)態(tài)的汽車轉向工況，在動力學模型的基礎上，利用能量方法評價汽車的側翻穩(wěn)定性，找出非穩(wěn)態(tài)工況對汽汽車側傾運動的影響。
　　通過上述內容的展開，建立了