基于TMS320C6678的恒虛警和目標(biāo)凝聚算法的實(shí)現(xiàn).pdf

1、雷達(dá)信號(hào)處理中的恒虛警和目標(biāo)凝聚算法是提高雷達(dá)檢測性能和精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。現(xiàn)代雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)一般是基于FPGA+DSP架構(gòu)的，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求DSP具有強(qiáng)大的計(jì)算能力以及大數(shù)據(jù)傳輸帶寬。本文結(jié)合“全方位XXX雷達(dá)”項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了一種基于TI最新推出的TMS320C6678多核DSP的恒虛警和目標(biāo)凝聚算法的實(shí)現(xiàn)方案。
　　本文首先分析了均值類恒虛警、雜波圖恒虛警、傳統(tǒng)目標(biāo)凝聚和基于二值圖像輪廓跟蹤的連通域目標(biāo)凝聚算法模塊的基本原理，對

2、各個(gè)算法模塊進(jìn)行了仿真，為算法的工程實(shí)現(xiàn)提供了理論支持。然后研究了TMS320C6678的SRIO接口、GPIO接口和千兆以太網(wǎng)接口技術(shù)，分別對三個(gè)接口進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)并調(diào)試，驗(yàn)證了傳輸?shù)恼_性和可靠性，從而解決了DSP與FPGA或上位機(jī)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}。之后結(jié)合項(xiàng)目提出了基于4核的三通道恒虛警和目標(biāo)凝聚算法的實(shí)現(xiàn)方案:主核core0負(fù)責(zé)收發(fā)數(shù)據(jù)，從核core1～core3負(fù)責(zé)每通道恒虛警和目標(biāo)凝聚。對恒虛警進(jìn)行了線性匯編優(yōu)化，對數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)

3、置進(jìn)行了EDMA3優(yōu)化，目標(biāo)凝聚選用了連通域目標(biāo)凝聚，因?yàn)镋DMA3實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)置不需要CPU干預(yù)，所以可以在上一行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)置操作的同時(shí)進(jìn)行下一行數(shù)據(jù)的恒虛警操作，這大大縮短了恒虛警的處理時(shí)間。連通域目標(biāo)凝聚不僅解決了傳統(tǒng)目標(biāo)凝聚出現(xiàn)目標(biāo)分裂的問題，同時(shí)由于其只需要對恒虛警處理后的矩陣進(jìn)行一次掃描因此具有更快的實(shí)現(xiàn)。接下來對核間通信、Cache一致性等進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后調(diào)試了TMS320C6678上的各算法模塊，并與MATLAB的處理結(jié)果相