基于AMESim和Simulink的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的聯(lián)合仿真.pdf

1、未來(lái)汽車的發(fā)展主題就是“安全、節(jié)能、環(huán)?！薄Ｆ囯妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正是緊扣這一主題的高新技術(shù)。汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目的是提高整車的輕便性和操縱穩(wěn)定性。其解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一是如何根據(jù)具體的車速與方向盤扭矩的大小，確定助力電機(jī)輸出的力矩即轉(zhuǎn)向助力特性曲線。為解決此問(wèn)題并節(jié)約系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本需利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)施仿真手段，加快系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)度。 AMESim軟件是法國(guó)IMAGINE公司開(kāi)發(fā)的一套完備的面向工程設(shè)計(jì)的高級(jí)建模仿真軟件，

2、它能對(duì)任何元件和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行仿真計(jì)算，能為工程設(shè)計(jì)提供快速、準(zhǔn)確的解決方案。該軟件的另外一個(gè)突出特點(diǎn)是提供了與包括Simulink和Admas等在內(nèi)的多種軟件的接口，通過(guò)設(shè)置接口，可以實(shí)現(xiàn)AMESim與其他軟件的聯(lián)合仿真，從而使得仿真過(guò)程更加簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確。 本文給出了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)組成該系統(tǒng)的各個(gè)部件進(jìn)行了逐一分析，給出了各個(gè)部件的動(dòng)力學(xué)方程，利用仿真軟件AMESim建立了EPS的仿真模型，其中EPS的機(jī)