基于AMESim和Simulink的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的聯(lián)合仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、未來汽車的發(fā)展主題就是“安全、節(jié)能、環(huán)?！薄Ｆ囯妱又D(zhuǎn)向系統(tǒng)正是緊扣這一主題的高新技術(shù)。汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目的是提高整車的輕便性和操縱穩(wěn)定性。其解決的關(guān)鍵問題之一是如何根據(jù)具體的車速與方向盤扭矩的大小，確定助力電機輸出的力矩即轉(zhuǎn)向助力特性曲線。為解決此問題并節(jié)約系統(tǒng)的開發(fā)成本需利用先進的計算機技術(shù)，實施仿真手段，加快系統(tǒng)的開發(fā)進度。 AMESim軟件是法國IMAGINE公司開發(fā)的一套完備的面向工程設(shè)計的高級建模仿真軟件，

2、它能對任何元件和系統(tǒng)的動態(tài)性能進行仿真計算，能為工程設(shè)計提供快速、準確的解決方案。該軟件的另外一個突出特點是提供了與包括Simulink和Admas等在內(nèi)的多種軟件的接口，通過設(shè)置接口，可以實現(xiàn)AMESim與其他軟件的聯(lián)合仿真，從而使得仿真過程更加簡單、準確。 本文給出了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學模型，并對組成該系統(tǒng)的各個部件進行了逐一分析，給出了各個部件的動力學方程，利用仿真軟件AMESim建立了EPS的仿真模型，其中EPS的機

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