汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制策略的研究及聯(lián)合仿真分析.pdf

1、作為汽車的關(guān)鍵部件，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能好壞將直接影響到汽車操縱穩(wěn)定性、行駛安全性以及駕駛舒適性。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是近年來發(fā)展起來的一種新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以其節(jié)能、環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡單、可移植性好、助力實時可變、轉(zhuǎn)向路感清晰等一系列優(yōu)點，正逐步取代傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向，成為汽車技術(shù)發(fā)展的研究熱點之一。
　　本文首先介紹了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、主要類型、優(yōu)點以及發(fā)展現(xiàn)狀，再以多體系統(tǒng)動力學(xué)理論為基礎(chǔ)，應(yīng)用機械系統(tǒng)仿真分析軟件

2、ADAMS/Car建立了整車多體動力學(xué)模型，其中包括前懸架模型、后懸架模型、轉(zhuǎn)向系模型、輪胎模型、傳動和制動系統(tǒng)模型及路面譜，并針對仿真工況編寫了相關(guān)仿真文件。
　　其次，分析了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想助力特性的特征形式以及確定助力特性的一般過程，并結(jié)合已建立的整車虛擬樣機動力學(xué)模型，確定了一種直線型助力特性曲線，并通過MATLAB/Simulink建模實現(xiàn)。
　　再次，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略進行分析，針對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

3、中被控參數(shù)具有非線性、時變等特點，提出了一種模糊與PID相結(jié)合的自適應(yīng)模糊PID控制策略，它結(jié)合了模糊控制動態(tài)響應(yīng)快和PID控制精度高的優(yōu)點，然后在MATLAB/Simulink中按照該控制策略建立起電動助力轉(zhuǎn)向助力控制系統(tǒng)，并結(jié)合助力特性模型、電機模型、PWM模型，最終建立起整個EPS系統(tǒng)的Simulink模型。
　　最后，將ADAMS整車動力學(xué)模型與MATLAB控制系統(tǒng)相結(jié)合，進行機電一體化聯(lián)合仿真分析，并對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施