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文檔簡介
1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展,重型卡車的使用率越來越高,隨之而來的,安全隱患事故也不斷發(fā)生,給人們的生產(chǎn),生活安全帶來了威脅,其安全性也越來越受到人們的重視。如何防止重型卡車翻側(cè)已經(jīng)成為汽車研究發(fā)展的重要部分。重型汽車的安全性與汽車的結(jié)構(gòu),載貨重量,路面情況,以及車速,駕駛員的駕駛技術等都有著密切的聯(lián)系。但目前,重型卡車的高事故率卻是和汽車的超載,汽車的速度,轉(zhuǎn)彎半徑等因素相關。本文的研究正是針對這種情況展開的研究。
本文闡述了重型卡車
2、防翻側(cè)控制電路和控制軟件的研究,對其組成部分進行了詳細的分析和設計,對于控制電路主要是采用了STC芯片,使其能模擬并采集重型卡車的油門,方向和剎車三個信息量,并能對這些信息量進行處理。同時為了能夠為汽車防翻側(cè)理論提供一個測試平臺,檢驗其是否真的行之有效,設計了仿真測試平臺,能在PC機上模擬出卡車運行的狀態(tài),生成相應的參數(shù)曲線,為防翻側(cè)理論的研究提供一定的參數(shù)依據(jù),同時為檢驗防翻側(cè)理論提供一個友好平臺。本文第二章運用汽車動力學對重型卡車的
3、模型進行了分析,為硬件電路和測試平臺的設計奠定了基礎,第三章敘述了重型卡車防翻側(cè)控制電路的設計和實現(xiàn),第四章則是論述了重型卡車防翻側(cè)控制軟件的設計和實現(xiàn)。任何防翻側(cè)控制策略的誕生都要經(jīng)過多次試驗。通過對數(shù)據(jù)進行分析,多次調(diào)整檢驗策略,才能使防翻側(cè)控制策略日漸成熟,最終變成一個可以實踐的理論。而如果多次真車試驗,無疑增加了研究成本,同時有較高的危險性。鑒于這些情況,通過軟件模擬成為目前最為流行的一種試驗方式,因此本文在第五章論述了重型卡車
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