船舶結(jié)構(gòu)砰擊響應(yīng)控制方法研究.pdf

1、該論文對(duì)船舶結(jié)構(gòu)波浪砰擊響應(yīng)的主動(dòng)控制方法進(jìn)行了研究,主要對(duì)基于線性二次型最優(yōu)控制原理設(shè)計(jì)出來(lái)的主動(dòng)纜作動(dòng)器和主動(dòng)式調(diào)諧阻尼器兩種控制器做了理論原理和作動(dòng)器構(gòu)成上的探討,并進(jìn)一步研究了主動(dòng)纜作動(dòng)器運(yùn)用于船舶因波浪砰擊引起的結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的有效性.將其應(yīng)用于一艘肥大型散貨船上,來(lái)改善船舶結(jié)構(gòu)因?yàn)槭芘閾羲鸬恼駝?dòng).該文運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)例船的有限元模型進(jìn)行了仿真計(jì)算.在研究工作中,首先對(duì)船舶的簡(jiǎn)化模型建立了動(dòng)力學(xué)方程,然后采用線性二次型

2、最優(yōu)控制方法,編寫程序并計(jì)算出船體垂向振動(dòng)固有頻率和最優(yōu)反饋矩陣,得到控制前后船脂以及船舢部的位移、速度、加速度、彎矩和剪力歷程圖.通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析和研究,發(fā)現(xiàn)加上主動(dòng)纜作動(dòng)器后,可以有效地對(duì)船艏和船舯的位移、速度、加速度、彎矩和剪力實(shí)施控制.該文還對(duì)作動(dòng)器放置于不同的位置時(shí)進(jìn)行了仿真計(jì)算,研究表明,作動(dòng)器位于0.8L處可以比較好地對(duì)船舶結(jié)構(gòu)實(shí)施控制.對(duì)于船舶結(jié)構(gòu)砰擊響應(yīng)主動(dòng)控制的研究,尚處于一個(gè)摸索的階段.由于船舶結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,它