基于ADAMS的汽車行駛平順性初步研究.pdf

1、行駛平順性是汽車的重要性能之一，它不僅影響了乘客的乘坐舒適性，而且也是防止司機(jī)疲勞避免造成車禍的重要因素，因此行駛平順性日益受到人們的重視。但是傳統(tǒng)的研究分析方法已無法滿足現(xiàn)代汽車的研究要求，虛擬樣機(jī)技術(shù)作為一項新的技術(shù)，已經(jīng)開始應(yīng)用到各個領(lǐng)域。本文正是利用動力學(xué)仿真軟件ADAMS研究探討懸架系統(tǒng)對行駛平順性的影響。 本文比較詳細(xì)的介紹了行駛平順性的概念、評價指標(biāo)和評價方法以及目前該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。并介紹了ADAMS軟件的主要模

2、塊和軟件的理論基礎(chǔ)，為后面的建模和仿真分析奠定了基礎(chǔ)。 本文利用ADAMS/VIEW模塊建立了包括雙橫臂式前懸架，單斜臂式后懸架，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系，簡化車身以及座椅等部分的某車型的整車模型，并在LIFEMOD模塊中建立人體坐姿模型，然后將整車模型和人體模型合并至一個模型中。采用諧波疊加法編制B級路面譜，所生成的路譜基本與實(shí)際路面相符，將整車模型置于此B級仿真路面上，令其在60km/h，70km/h，80km/h三種不同速度下直線

3、行駛，由仿真結(jié)果得到人體模型在這三種速度下的振動狀態(tài)。利用ADAMS的后處理模塊根據(jù)GB的評價標(biāo)準(zhǔn)對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行處理，得到整車模型在三種速度下的平順性評價：速度越高，懸架剛度越大，則汽車行駛平順性越差。由于該車為越野車型，懸架剛度較大，因此行駛平順性不佳。為了提高該車的行駛平順性，在不改變懸架剛度的前提下，在懸架中加入主動力，該主動力采用模糊控制策略進(jìn)行控制，在行駛過程中實(shí)時給出數(shù)值，聯(lián)合ADAMS和MATLAB對采用主動懸架的虛擬樣車