汽車(chē)平順性脈沖輸入行駛試驗(yàn)研究.pdf

1、汽車(chē)在路面不平輸入作用下整車(chē)及部件發(fā)生的垂直方向的振動(dòng)是汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)主要研究的內(nèi)容之一，脈沖輸入屬于大振動(dòng)，在較高車(chē)速下作用于車(chē)輛的一瞬間必然會(huì)對(duì)汽車(chē)結(jié)構(gòu)的可靠性產(chǎn)生較大的影響，因此研究汽車(chē)在脈沖輸入下的振動(dòng)規(guī)律具有重要意義。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)在于：
　　第一，提出了將隨機(jī)路面輸入與脈沖輸入合成，作為車(chē)輛行駛動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)的路面激勵(lì)輸入。首先基于諧波疊加法建立了隨機(jī)路面輸入，然后考慮到脈沖輸入起點(diǎn)與終點(diǎn)處的輸入

2、應(yīng)為該點(diǎn)的隨機(jī)路面不平度而并非為零，實(shí)現(xiàn)了隨機(jī)輸入與脈沖輸入在一定范圍與角度內(nèi)的有效合成，得到合成后的路面模型。
　　第二，在上述研究的基礎(chǔ)上，建立了5自由度1/2車(chē)輛振動(dòng)模型，并給出了具體求解方法。結(jié)合路面激勵(lì)輸入建立了動(dòng)力學(xué)方程，并在 Matlab下應(yīng)用定步長(zhǎng)的四階Runge-Kutta方法求得微分方程組的數(shù)值解，獲得了各被測(cè)物理量隨時(shí)間變化，經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)，車(chē)軸最大加速度平均誤差約為13.36％，座椅最大加速度平均誤差約為7.8

3、％，地板最大加速度平均誤差約為13.8％，說(shuō)明模型是有效可靠的。
　　第三，以仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，分析了在脈沖輸入條件下，車(chē)輛行駛速度對(duì)其沖擊激勵(lì)的影響。分別比較試驗(yàn)中測(cè)得車(chē)軸、車(chē)身及座椅在不同車(chē)速下的振動(dòng)情況發(fā)現(xiàn)，隨著車(chē)速升高，車(chē)軸處振動(dòng)加速度隨之明顯增大，車(chē)身處振動(dòng)增長(zhǎng)先快后慢，而座椅振動(dòng)情況變化不明顯，而比較同一車(chē)速下不同被測(cè)部位的振動(dòng)情況發(fā)現(xiàn)，車(chē)軸處振動(dòng)最為劇烈，而相比之下經(jīng)過(guò)懸架緩沖吸能的車(chē)身處的振動(dòng)大大減小，座椅最小。