提高工程車輛舒適性技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、車輛懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響車輛的乘坐舒適性和操縱安全性。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架由于其局限性不能很好的協(xié)調(diào)二者之間的矛盾，半主動(dòng)懸架作為先進(jìn)的懸架系統(tǒng)，能根據(jù)實(shí)時(shí)工況，及時(shí)地調(diào)整阻尼或剛度，使懸架處于較好的減振狀態(tài)。 本文通過建立工程車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的五自由度模型和路面輸入模型，融合PID控制和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，以簧載質(zhì)量垂向速度、簧載質(zhì)量俯仰角速度及其變化率作為模糊控制器輸入，使用雙模糊控制器實(shí)現(xiàn)車輛半主動(dòng)懸架的控制，達(dá)到改善車輛垂

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