基于小波分析的SAS與EPS集成系統(tǒng)故障診斷研究.pdf

1、汽車半主動懸架(SAS)與電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)集成系統(tǒng)可降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)間的相互干擾影響，最大限度減少由于轉(zhuǎn)向和路面不平引起的車身姿態(tài)變化，從而更好地改善汽車在轉(zhuǎn)向時的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。要實(shí)現(xiàn)基于SAS和EPS集成控制系統(tǒng)的產(chǎn)品化，主要的技術(shù)難點(diǎn)在于集成電子控制單元的硬件設(shè)計(jì)、集成控制策略和算法的研究以及集成系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的研究三個方面。論文在前期集成系統(tǒng)控制器開發(fā)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行集成控制器故障診斷技術(shù)研究，具體工作如下：

2、 ⑴介紹SAS與EPS集成系統(tǒng)的組成及工作原理，對組成集成系統(tǒng)的關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)及故障做了詳細(xì)深入的分析，在此基礎(chǔ)上建立SAS與EPS集成系統(tǒng)故障樹，對故障樹進(jìn)行定性分析與定量分析。通過定性分析求出集成系統(tǒng)最小割集，深入了解集成系統(tǒng)故障的故障模式，為構(gòu)建集成系統(tǒng)故障模式知識庫打下基礎(chǔ)；通過定量分析判定故障模式對集成系統(tǒng)影響程度，以此作為基于小波的故障診斷模式識別的評價依據(jù)。 ⑵考慮汽車行駛的安全性和維修的方便性，依據(jù)系統(tǒng)故障

3、模式知識庫和故障樹定量分析結(jié)論，設(shè)計(jì)基于小波分析的SAS與EPS集成系統(tǒng)傳感器和電子控制單元的故障診斷方案。同時由于信號傳輸過程中常常因?yàn)樵肼暩蓴_的疊加使其變得難以辨認(rèn)，所以先應(yīng)用小波閾值法進(jìn)行信號消噪，其次再對消噪后信號進(jìn)行故障特征檢測和模式識別。 ⑶模擬故障信號，進(jìn)行基于小波分析故障診斷的仿真分析，驗(yàn)證小波分析故障診斷方案的可行性和診斷的準(zhǔn)確性；在此基礎(chǔ)上給出了SAS與EPS集成系統(tǒng)故障原因查找的工程實(shí)踐方法，用于簡易故障維