基于自適應控制理論的柴油機轉速控制研究.pdf

1、電子調速技術作為柴油機電控技術的重要組成部分,對其的要求也越來越高。針對實際應用于柴油機的PID控制器存存控制參數(shù)一經(jīng)確定不能在線調整,不同型號的柴油機其控制參數(shù)也往往不一樣,本文提出了自適應控制算法在柴油機轉速控制中的應用。
　　 通過廣泛閱讀國內外柴油機電子調速系統(tǒng)控制方面的相關文獻,深入研究了自適應控制的基礎理論。比較并分析了各種自適應控制算法在柴油機調速控制中應用的可行性,最終確定模型參考自適應控制器在柴油機調速控制中的

2、應用。
　　 在系統(tǒng)學習設計模型參考自適應控制器的理論基礎上,應用達朗貝爾原理,通過對柴油機運動方程的化簡,最終確立了可應用于模型參考自適應控制算法的一階延時、并帶有負載變化的實際柴油機仿真模型。結合實驗室現(xiàn)有的直流力矩電機執(zhí)行器,建立了執(zhí)行器仿真模型。根據(jù)模型參考自適應控制算法的理論基礎,建立了相應的理想?yún)⒖寄Ｐ偷姆抡婺Ｐ?最后利用李雅普諾夫穩(wěn)定性第二法,利用輸入輸出構成自適應規(guī)律的設計方法建立模型參考自適應控制器的仿真模型。

3、
　　 應用MATLAB/Simulink軟件,對建立的數(shù)學模型進行離線仿真、優(yōu)化、分析、驗證。并且在不同工況下,與傳統(tǒng)PID控制器的仿真結果進行對比,結果表明,柴油機在啟動、負載突變、柴油機性能指標變化以及改變目標轉速的情況下,自適應控制器的控制超調量均小于傳統(tǒng)PID控制器的控制超調量,控制效果明顯優(yōu)越于傳統(tǒng)PID控制器的控制效果。
　　 本文最后進行了試驗驗證。選用德國海茵茲曼模擬器、基于9s12單片機的控制器作為硬