柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)仿真分析.pdf

1、本論文建立了柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和執(zhí)行器模型，控制器部分利用各種智能控制技術(shù)，對(duì)傳統(tǒng)的PID控制器參數(shù)進(jìn)行了智能整定，并借助有力的仿真工具M(jìn)ATLAB/SIMULINK對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。 在分析了經(jīng)典PID控制算法存在的問(wèn)題的基礎(chǔ)上，提出了將人的控制經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)模糊控制方法運(yùn)用在傳統(tǒng)的PID控制算法上，建立了智能的模糊自整定PID控制器，實(shí)現(xiàn)了PID控制參數(shù)的在線自整定。仿真結(jié)果顯示，柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制效果得

2、到了顯著的提高，特別是在克服擾動(dòng)的仿真方面效果明顯。 跟蹤現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展方向，利用遺傳算法對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)，并利用MATLAB中的.M文件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果顯示，與傳統(tǒng)的PID控制相比，無(wú)論在響應(yīng)的快速性還是超調(diào)量上，遺傳算法的性能都遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制算法。 本文的研究是開(kāi)發(fā)實(shí)用的控制器的前期工作，更重要的是提出和實(shí)踐了一種較為先進(jìn)的設(shè)計(jì)思路，可為后續(xù)的研究提供軟件和理論的支持及方法的指導(dǎo)，