基于CAN總線的分布式智能交通信號機(jī)研究與設(shè)計.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和城市化進(jìn)程的加快，城市交通擁堵和過飽和日趨嚴(yán)重。智能交通系統(tǒng)(ITS)作為一種先進(jìn)的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)，能夠有效的利用現(xiàn)有交通設(shè)施，對路網(wǎng)實時動態(tài)的調(diào)控，緩解道路交通擁堵等問題。交通信號機(jī)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，其技術(shù)水平直接影響道路交叉口的通行能力和交通安全。目前交通信號機(jī)主要是采用單處理器架構(gòu)，系統(tǒng)不易于擴(kuò)展，難以滿足交通信號機(jī)智能化發(fā)展趨勢。本文針對現(xiàn)有信號機(jī)存在的局限性，對新型的交通信號機(jī)進(jìn)行研究

2、和開發(fā)，論文的主要工作如下:
　　 1.基于CAN總線的分布式交通信號機(jī)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　 在深入分析國內(nèi)外交通信號機(jī)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，為滿足交通信號機(jī)智能化和分布式的發(fā)展需求，提出了一種基于CAN總線的分布式智能交通信號機(jī)的體系結(jié)構(gòu)。
　　 2.交通信號機(jī)軟、硬件設(shè)計
　　 分別以ARM9內(nèi)核的S3C2440和Cortex M3內(nèi)核的STM32為主控制器設(shè)計了主控模塊和燈控模塊，不同的模塊之間基于CAN

3、總線實現(xiàn)通信。完成了信號燈驅(qū)動模塊、以太網(wǎng)通信模塊等的硬件設(shè)計，并在嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺下，設(shè)計了LCD等硬件驅(qū)動程序和S3C2440主控程序。
　　 3.通信協(xié)議設(shè)計
　　 在交通信號機(jī)功能分析的基礎(chǔ)上，以國標(biāo)GBT20999-2007（《交通信號控制機(jī)與上位機(jī)之間數(shù)據(jù)通信協(xié)議》）為基礎(chǔ)，設(shè)計了交通信號機(jī)與上位機(jī)之間，以及交通信號機(jī)內(nèi)部模塊之間的主要通信協(xié)議。
　　 4.交通信號機(jī)自適應(yīng)控制模式的車輛檢