智能交通信號控制機(jī)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、智能交通信號控制機(jī)(Intelligent Traffic Signal Controller)是智能交通系統(tǒng)中的重要設(shè)備。智能信號機(jī)不僅要接收來自路面的車輛信息，對路口的交通信號燈控制；
　　 還要與交通指揮中心通信，實(shí)現(xiàn)區(qū)域協(xié)調(diào)控制，因此，它既是被控制單元又是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。智能交通信號控制機(jī)的功能直接影響對道路交通的管理能力，進(jìn)而影響著城市的發(fā)展、人們的生活。智能交通信號控制機(jī)的研究具有深遠(yuǎn)的意義。
　　 智能交通信號控

2、制機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)不僅決定于自身的軟硬件，還需要結(jié)合交通信號檢測裝置、軟件智能算法和交通指揮中心的協(xié)同控制能力等多方面技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
　　 本文針對上述四個(gè)主要部分進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)：
　　 （1）為了實(shí)現(xiàn)對道路車輛通行信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測，為智能交通信號控制機(jī)的智能決策提供必要的數(shù)據(jù)，本文研究并設(shè)計(jì)了環(huán)形線圈車輛檢測器。在分析了車輛檢測器的作用、分類及特點(diǎn)的前提下，重點(diǎn)介紹了通過環(huán)形線圈進(jìn)行車輛檢測的方式，實(shí)現(xiàn)了以單片機(jī)為核心，采用

3、頻率比較方式檢測車輛信息，嵌入U(xiǎn)ip 協(xié)議棧并通過TCP/IP協(xié)議與信號機(jī)通信的網(wǎng)絡(luò)化車輛檢測器設(shè)計(jì)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。
　　 （2）在能夠有效獲取道路車輛信息的前提下，信號機(jī)的研究重點(diǎn)集中在自身系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)上。本設(shè)計(jì)中應(yīng)用了S3C2410ARM 處理器作為智能交通信號機(jī)的核心處理器，結(jié)合必要的接口電路形成了以嵌入式應(yīng)用為核心技術(shù)的硬件結(jié)構(gòu)，通過移植了u-Boot、Linux 操作系統(tǒng)、yaffs2 文件系統(tǒng)和其他硬件驅(qū)動結(jié)

4、合嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite 構(gòu)成了嵌入式軟件系統(tǒng)，文中給出了各部分詳細(xì)設(shè)計(jì)過程及主要代碼。
　　 （3）為實(shí)現(xiàn)交通信號機(jī)的智能控制，將博弈論應(yīng)用到信號機(jī)的控制算法中，從而有效地解決了交通控制中的沖突問題。文中對博弈的由來、歷史、發(fā)展和基本組成等方面進(jìn)行了詳細(xì)的敘述；結(jié)合交通信號的特征量，運(yùn)用博弈論的理論進(jìn)行了分析、推導(dǎo)并得出了智能控制策略，最后設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了該算法的代碼。
　　 （4）交通指揮中心對各路口信號機(jī)的管理與控制