基于ROBCAD的涂裝生產(chǎn)線3D建模及噴涂關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、汽車普及率的不斷提高導(dǎo)致了人們對(duì)汽車性能及外觀要求的不斷提高。汽車涂裝生產(chǎn)線作為汽車生產(chǎn)中的重要組成部分，對(duì)其進(jìn)行仿形研究具有十分重要的意義。近年來涂裝生產(chǎn)線由傳統(tǒng)的人工噴涂不斷向機(jī)器人自動(dòng)噴涂轉(zhuǎn)型，從而帶動(dòng)了機(jī)器人仿形軟件的不斷發(fā)展，本文通過仿形軟件ROBCAD對(duì)涂裝生產(chǎn)線進(jìn)行仿形，結(jié)合噴涂行業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)了符合實(shí)際生產(chǎn)的涂裝線方案并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行檢驗(yàn)，保證實(shí)際的安全生產(chǎn)，本文主要研究了以下內(nèi)容：
　　第一部分對(duì)涂裝生產(chǎn)線的

2、發(fā)展?fàn)顩r以及工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了闡述，簡(jiǎn)單介紹了涂裝生產(chǎn)線的工藝流程，對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人仿形軟件進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹并重點(diǎn)介紹了本文中使用到的仿形軟件ROBCAD；
　　第二部分簡(jiǎn)單概述了白車身，對(duì)涂裝工藝進(jìn)行了研究，闡述了涂裝工藝的分類，對(duì)涂裝工藝中涉及到的參數(shù)進(jìn)行了較為深入的研究。為后文實(shí)驗(yàn)部分參數(shù)的設(shè)置提供了理論基礎(chǔ)，并且例舉了漆膜品質(zhì)及常見的缺陷以及預(yù)防方法；
　　第三部分闡述了漆膜的原理及物理性質(zhì)，研究了靜電噴涂的原理，并以此

3、為出發(fā)點(diǎn)，提出了三種漆膜沉積模型，并在此基礎(chǔ)上提出了對(duì)自由曲面噴涂軌跡優(yōu)化的方案，通過在ROBCAD中對(duì)車門進(jìn)行噴涂實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性；
　　第四部分對(duì)涂裝生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、涂裝機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并比較了手動(dòng)噴涂及自動(dòng)噴涂的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了工作節(jié)拍這一概念，并以某一工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的涂裝生產(chǎn)線為原型進(jìn)行了節(jié)拍計(jì)算；
　　第五部分通過將仿真軟件ROBCAD與實(shí)際的涂裝生產(chǎn)線相結(jié)合搭建了符合實(shí)際生產(chǎn)的仿真平臺(tái)，對(duì)其