線控轉向系統(tǒng)建模與性能分析.pdf

1、與傳統(tǒng)的機械式轉向系統(tǒng)相比，線控轉向系統(tǒng)(Steer-by-Wire System，簡稱SBW系統(tǒng))轉向傳動比和方向盤手感可控，可實現主動轉向，便于設計制造，具有更好的被動安全性，是未來轉向技術的發(fā)展方向。由于與傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)有著很大的不同，因此需要從軟件、硬件以及集成到整車等方面對線控轉向系統(tǒng)進行研究，而建立線控轉向系統(tǒng)模型并利用仿真手段進行初步的研究、開發(fā)和匹配是十分有效的手段。本文對線控轉向系統(tǒng)建模與臺架試驗獲取模型參數的方法進行研

2、究，并對轉角響應性能進行分析。 本文建立線控轉向系統(tǒng)模型的思路為： 1.采用降階建模思想將線控轉向系統(tǒng)模型簡化為五個組件模塊，并建立基于Matlab/Simulink軟件平臺的線控轉向系統(tǒng)模型與二自由度車輛模型。 2．基于線控轉向試驗臺架，對線控轉向臺架試驗方法進行設計并通過臺架試驗獲得轉動慣量、阻尼系數、摩擦力矩、扭轉剛度等一系列模型參數。 3．通過臺架試驗，驗證模型。通過建模與臺架試驗，驗證了模型的準

3、確性，也表明論文提出的線控轉向系統(tǒng)建模與試驗獲取參數的方法是行之有效的。 線控轉向系統(tǒng)控制器是模型中的重要組成部分，直接決定了線控轉向系統(tǒng)的性能。線控轉向系統(tǒng)控制器的三個主要作用為：控制路感電機提供轉向盤反饋力矩，控制可控轉向傳動比和控制前輪轉角。本文通過分析與仿真，分別對控制器的三大功能的算法進行研究。在此基礎上，本文對轉角響應性能進行了仿真分析。分析包括了：1．通過仿真分析硬件參數對轉角響應的影響，并根據結果提出硬件改善方案