基于模糊算法的工程機(jī)械驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著國家發(fā)展建設(shè)速度的加快,越來越多的工程機(jī)械運用到現(xiàn)代化的建設(shè)中去,工程機(jī)械的性能也越來越受到人們的重視。帶工作裝置的工程機(jī)械在行駛或工作過程中,由于地面的情況不同,工作裝置的深度也有可能不同,當(dāng)工作裝置過深時,工程機(jī)械有可能發(fā)生驅(qū)動輪打滑的現(xiàn)象。此時,發(fā)動機(jī)不能完全工作,柴油不能完全燃燒,造成很重的環(huán)境污染并產(chǎn)生大量的噪聲,對自身和外界都會造成很大的危害。
　　 本文首先在分析了工程機(jī)械車速的測定方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計了針對工程

2、機(jī)械滑轉(zhuǎn)率測定方法,并選用霍爾式輪速傳感器來測定工程機(jī)械輪速和非接觸式五輪儀來測定工程機(jī)械的車速。
　　 其次,根據(jù)工程機(jī)械工作裝置的工作特點,對工程機(jī)械液壓懸掛控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件--電液比例閥作了詳細(xì)的分析;在微處理機(jī)輸出的電壓信號控制下,控制電液比例閥PWM占空比改變液壓油進(jìn)出油缸的流量和流向來控制懸掛提升機(jī)構(gòu)的升降,以達(dá)到控制打滑的目的;建立電液比例閥傳遞函數(shù),并選用脈寬調(diào)制技術(shù)PWM來控制。
　　 再次,根據(jù)工程

3、機(jī)械驅(qū)動防滑相關(guān)知識和模糊控制理論,建立了以滑轉(zhuǎn)率為控制對象的四輪驅(qū)動工程機(jī)械驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)。利用MATLAB/Simulik設(shè)計了模糊控制器,對其進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果顯示,基于模糊控制的驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)可有效抑制驅(qū)動輪過度滑轉(zhuǎn)。
　　 最后,對工程機(jī)械驅(qū)動防滑模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計,設(shè)計了霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的信號采集部分、放大電路、整形電路、驅(qū)動電路以及滑轉(zhuǎn)率顯示電路,在軟硬件完成的基礎(chǔ)上進(jìn)行了部分試驗。試驗表明,用此控制系統(tǒng)能夠