裝用制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)與差速鎖汽車的性能對(duì)比研究.pdf

1、防滑差速器是提高汽車性能的一項(xiàng)新技術(shù)，在國(guó)外汽車界得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 本文主要是將裝制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)和差速鎖式汽車的性能進(jìn)行對(duì)比研究。主要研究?jī)?nèi)容如下： 分析了影響兩種差速器傳遞轉(zhuǎn)矩特性的各因素，并由此得出綜合考慮各影響因素的兩種差速器轉(zhuǎn)矩的理論計(jì)算模型。 根據(jù)對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)過程中整體動(dòng)力學(xué)的分析，建立了一個(gè)整車四輪動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括13個(gè)自由度：汽車質(zhì)心處的速度v、質(zhì)心側(cè)偏角β、橫擺角ψ、側(cè)傾角φ、

2、前輪轉(zhuǎn)角δ、四個(gè)車輪的角速度(ω11、ω12、ω21、ω22)、以及四個(gè)車輪的側(cè)偏角(δ11、δ12、δ21、δ22)。模型中應(yīng)用點(diǎn)接觸輪胎模型，忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車在z軸(高度)方向上無位移；不考慮質(zhì)心高度對(duì)汽車四輪軸荷重新分配的影響。根據(jù)建立的模型，列出動(dòng)力學(xué)方程；根據(jù)模型的受力分析對(duì)動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，得到最終的動(dòng)力學(xué)方程，以便分析汽車的動(dòng)力性和操縱穩(wěn)定性。 利用所建模型，詳盡分析了兩種防滑差速器對(duì)汽車在分離附著系

3、數(shù)路面上的動(dòng)力性(加速時(shí)間、最大爬坡度)以及汽車在轉(zhuǎn)彎(汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、蛇行運(yùn)動(dòng)以及汽車在行駛時(shí)對(duì)操縱穩(wěn)定性轉(zhuǎn)向角階躍輸入時(shí)汽車的瞬態(tài)響應(yīng)特性)的影響。同時(shí)本文根據(jù)此數(shù)學(xué)模型利用SIMULINK軟件建立了汽車動(dòng)力性以及操縱穩(wěn)定性的計(jì)算機(jī)仿真模型。通過對(duì)裝制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)汽車與裝機(jī)械摩擦片差速器汽車仿真結(jié)果的對(duì)比分析，看出了裝制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)汽車的動(dòng)力性和通過性能有所提高，汽車操縱穩(wěn)定性有所改善。 本文對(duì)兩種限滑差速