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1、靜液壓雙功率流差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是目前最先進(jìn)的履帶車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法缺點(diǎn)明顯,而在建造物理樣機(jī)之前利用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立靜液壓雙功率流差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī),模擬實(shí)際工況下差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性,得到各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低成本,縮短開發(fā)周期有巨大意義。
本文分析了履帶車輛差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的組成和工作原理,對(duì)差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了適當(dāng)簡(jiǎn)化,分析了差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性,利用UG和ADAMS軟件建
2、立了履帶車輛差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī),對(duì)虛擬樣機(jī)的單功率流工況、雙功率流工況分別進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,分析結(jié)果顯示差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與工作原理相符。計(jì)算了履帶車輛在直線行駛和原地轉(zhuǎn)向時(shí)的極限工況,得到虛擬樣機(jī)的極限阻力矩,并對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,得到了履帶車輛極限工況下的動(dòng)力學(xué)曲線,發(fā)現(xiàn)扭矩特性曲線在一定范圍內(nèi)波動(dòng),均值與理論計(jì)算結(jié)果相符。
使用WORKBENCH對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力分析并對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)
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