鐵道車輛曲線通過性能主動控制.pdf

1、曲線通過性能一直是鐵道車輛動力學(xué)研究的重點和難點，是評價車輛性能的重要指標。鐵道車輛在通過曲線時由于輪對沒有處于徑向位置，引起輪軌力、輪軌磨耗增大，能耗增加，脫軌的危險性、噪聲增大等等一系列問題。為了解決這些問題，國內(nèi)外專家學(xué)者作了大量的理論和試驗研究，包括優(yōu)化懸掛參數(shù)、改變輪軌型面等等，其中徑向轉(zhuǎn)向架和擺式列車是最具典型的兩種解決方案。
　　 自從主動控制技術(shù)被引入到鐵道車輛領(lǐng)域以來，備受關(guān)注，成了各國專家們的研究熱點。本文將

2、這種思想應(yīng)用到改善車輛曲線通過性能上來，針對可控徑向轉(zhuǎn)向架和主動傾擺列車做了深入探討和研究，并在此基礎(chǔ)上提出了個人的新觀點，做了一些新的嘗試。
　　 文中首先概述了鐵道車輛曲線通過研究背景及現(xiàn)狀。而后，從主動控制的角度出發(fā)，以矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制和模糊控制為切入點對作動器的控制技術(shù)進行了系統(tǒng)的研究；在此基礎(chǔ)上又對可控徑向轉(zhuǎn)向架和擺式列車傾擺機構(gòu)的原理和性能做了深入分析，并提出實現(xiàn)方案——構(gòu)架式徑向轉(zhuǎn)向架和直線電機式傾擺機構(gòu)；最

3、后，應(yīng)用多體系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件SIMPACK建立擺式列車非線性動力學(xué)模型，應(yīng)用動態(tài)仿真軟件MATLAB/SIMULINK建立作動器控制系統(tǒng)模型，并運用聯(lián)合仿真技術(shù)將兩者結(jié)合起來，建立起擺式列車機電耦合系統(tǒng)控制模型。運用該模型對擺式列車動力學(xué)性能進行仿真分析，重點研究影響車輛動態(tài)曲線通過性能的各方面因素，并對傳統(tǒng)模式的轉(zhuǎn)向架和擺式列車與本文提出的新型模式進行對比研究，從而證實了可控徑向轉(zhuǎn)向架和擺式列車在動態(tài)曲線通過方面的優(yōu)勢和新型模式的可