三元催化器蜂窩陶瓷載體質(zhì)量的視覺檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的質(zhì)量控制是提升企業(yè)核心競爭力的有效手段，近幾年，三元催化器在汽車尾氣排放中得到大量的使用，用于三元催化器中作為載體的，效果比較好的就是蜂窩陶瓷。而現(xiàn)在蜂窩陶瓷產(chǎn)量巨大，種類繁多（橫截面具有有圓形、橢圓形、三角形等形狀），產(chǎn)品出廠前都需要進(jìn)行外形尺寸的檢測（圓度、高度）、外觀缺陷的檢測、單位面積內(nèi)孔數(shù)及細(xì)孔堵孔檢測，所以檢測工作量很大。目前，國內(nèi)絕大多數(shù)蜂窩陶瓷生產(chǎn)企業(yè)都是采用人工檢測方式，用游標(biāo)卡尺對產(chǎn)品進(jìn)行抽樣檢測

2、，檢測效率低、主觀性強(qiáng)、成本高……對單位面積內(nèi)孔數(shù)及是否堵孔檢測更是無能為力，因此研究一種三元催化器蜂窩陶瓷載體質(zhì)量的自動檢測系統(tǒng)以替代人工方法，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義與社會效益，同時為治理或緩解國內(nèi)“霧霾問題”做出一定的貢獻(xiàn)。
　　由于圖像檢測系統(tǒng)具有檢測精度高、速度快、可重復(fù)性高、無損檢測等優(yōu)勢，因此本文設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的三元催化器蜂窩陶瓷載體質(zhì)量檢測系統(tǒng)。本文首先講述了圖像測量這門技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用前景，指出了本課題

3、研究的時代性與前瞻性；然后提出了蜂窩陶瓷質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)分析了攝像機(jī)選擇原理、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及光源安裝等；然后介紹了相機(jī)的成像模型與投影原理，并應(yīng)用Zhang Z.Y提出的非線性模型對相機(jī)進(jìn)行了線性標(biāo)定，為本文后續(xù)工作奠定了基礎(chǔ)。在分析圖像測量系統(tǒng)中圖像噪聲的主要來源后，論文提出了一種新型的混合噪聲濾波算法，并且通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該新型混合濾波算法的有效性和實(shí)用性；最后再分析經(jīng)典邊緣檢測算子理論基礎(chǔ)上，提出了先進(jìn)行Cann