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文檔簡介
1、隨著移動(dòng)設(shè)備和無線局域網(wǎng)的普及,定位服務(wù)越來越成為人們生活中必不可少的功能。相比于目前已經(jīng)很成熟的戶外GPS地圖定位,室內(nèi)位置信息的獲取,特別是在場(chǎng)地復(fù)雜的公共場(chǎng)所比如大型超市、商場(chǎng)、博物館等環(huán)境中,也成為日益需求的服務(wù)。而隨著室內(nèi)無線信號(hào)設(shè)施被廣泛部署,該技術(shù)的應(yīng)用覆蓋廣以及部署開銷小的優(yōu)勢(shì),使得基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù)成為近年來定位服務(wù)領(lǐng)域重要的研究發(fā)展方向。
本文對(duì)WLAN室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了深入研究,首先分析了WLAN
2、室內(nèi)定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上,在已部署接入點(diǎn)(AccessPoints,APs)的場(chǎng)景下研究室內(nèi)定位技術(shù),對(duì)基于指紋的室內(nèi)定位中的AP選擇算法進(jìn)行了分析,并提出了相應(yīng)的改進(jìn)算法,提高了室內(nèi)定位算法的精度,具體工作如下:
一、本文通過在已部署APs的無線室內(nèi)場(chǎng)景中采集無線信號(hào)數(shù)據(jù),從定位的角度分析了無線WiFi信號(hào)在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中的傳播特性,并且考慮在實(shí)現(xiàn)定位算法時(shí)采樣點(diǎn)位置和間距、選擇的AP個(gè)數(shù),以及室內(nèi)環(huán)境特別是墻壁
3、、走動(dòng)的人群對(duì)定位誤差的影響。對(duì)于這些因素目前主要是靠經(jīng)驗(yàn)來確定,而本文通過真實(shí)室內(nèi)辦公環(huán)境下定位實(shí)驗(yàn),分析了上述條件對(duì)室內(nèi)定位誤差的影響,為后面AP選擇算法的優(yōu)化和定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供了很好的理論支持。
二、本文重點(diǎn)研究了無線室內(nèi)定位中指紋庫匹配定位方法中的AP選擇算法,以提高基于指紋的定位技術(shù)的精度和穩(wěn)定性。對(duì)于定位技術(shù)中的AP選擇策略,本文考慮在構(gòu)建指紋庫時(shí),對(duì)采樣點(diǎn)采集到的多個(gè)APs無線信號(hào),選取哪些APs的信號(hào)數(shù)
4、據(jù)作為樣本,使得能夠在減小實(shí)時(shí)定位計(jì)算復(fù)雜度的同時(shí),又能過濾掉誤差較大的采樣數(shù)據(jù),進(jìn)而提高定位精度。本文提出了新的算法——穩(wěn)定AP優(yōu)先算法,對(duì)于接收到的APs無線信號(hào)數(shù)據(jù),選擇受環(huán)境影響最小且出現(xiàn)頻率最高的APs的樣本數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到指紋庫中。實(shí)驗(yàn)證明,相比于已有的AP選擇算法,穩(wěn)定AP優(yōu)先算法取得了較高的定位精度。
三、本文在Android移動(dòng)終端上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)無線室內(nèi)定位原型應(yīng)用系統(tǒng),系統(tǒng)中采用了本文提出的穩(wěn)定AP優(yōu)先算法和廣泛應(yīng)
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