多雷達數據空間配準方法研究與軟件實現.pdf

1、多源空間配準是雷達數據處理中的一個重點研究方向。尤其是復雜環(huán)境條件下，系統(tǒng)誤差的存在對配準結果精度將造成非常大的影響。因此，系統(tǒng)誤差的處理是提高配準結果精度的關鍵。本文針對該問題進行了一些相關研究工作，具體內容包括以下幾個方面:
　　(1)針對廣義最小二乘算法在WGS-84(World Geodetic System-84)坐標系中存在收斂速度慢及收斂性能不穩(wěn)定的問題，對廣義最小二乘算法進行了改進。改進的算法以收斂步數作為最小二乘

2、算法中的量測精度加權因子，使得量測精度隨著步數的變化而變化，從而實現了收斂步數的減少和收斂之后穩(wěn)定性的改善，提高了目標跟蹤定位的性能。仿真結果表明，改進的廣義最小二乘算法優(yōu)于廣義最小二乘算法，進一步驗證了該算法的有效性。
　　(2)為了解決雷達組網中誤差配準異常導致定位結果不準確這一問題，對約束總體最小二乘算法進行了改進。改進的算法通過建立步長因子與步數之間的非線性函數關系，使得算法在初始階段具有步長較大而穩(wěn)態(tài)時步長較小的特點，因

3、此能同時獲得較快的收斂速度和較小的穩(wěn)態(tài)誤差，從而降低了異常誤差配準對定位精度的影響，使定位結果更加準確。理論推導與仿真結果表明，變步長約束總體最小二乘算法優(yōu)于約束總體最小二乘算法，進一步驗證了該算法的有效性。
　　(3)介紹了利用MFC開發(fā)軟件實現多雷達空間配準方法測試軟件開發(fā)的過程。首先在MFC中插入控件，從而可以建立雷達空間配準所需要的一些參數，然后通過按鈕控件調用C++程序;之后再進行編譯和調試;最后通過TeeChart顯示