基于TwinCAT的自適應數(shù)控車削系統(tǒng)設計.pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是為了適應機床制造業(yè)在技術、市場和生產(chǎn)組織等多方面新的變化而提出的，其目的是使數(shù)控系統(tǒng)易變，具有很好的適應性和二次開發(fā)性。在CAK6136車床上進行了基于TwinCAT的開放式數(shù)控系統(tǒng)改造，對CAK6136車床的主軸控制、伺服軸控制、刀架轉(zhuǎn)位控制等強電部分進行了整理分析，確定了所需TwinCAT模塊的數(shù)量種類，通過TwinCAT PLC中關于軸控制的相關功能塊和庫實現(xiàn)了CAK6136車床的伺服功能和相關輔助功能，完成了對C

2、AK6136車床的開放式數(shù)控改造。
　　恒負荷切削是一項極具工程意義的研究，國內(nèi)外自適應切削主要就是恒負荷自適應切削。文章研究了基于主軸電流的切削力間接測量方案，通過實驗論述了以電流有效值作為切削狀態(tài)表征量可靠性，為了避免各種隨機性因素對電流有效值產(chǎn)生影響，提出了以實時測量空載電流，并以切削電流有效值與空載電流有效值的差值作為切削狀態(tài)表征量的方案。最后通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡，實現(xiàn)了切削狀態(tài)的在線檢測以及恒負荷加工中進給量的計算。