

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、在三相交流永磁同步電機構(gòu)成的伺服系統(tǒng)中,系統(tǒng)中的眾多非線性因素會使電機正弦波電流出現(xiàn)畸變,引起使電機轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)脈動,降低了伺服系統(tǒng)的性能。同時,僅采用常規(guī)PID控制實現(xiàn)電機的速度控制并不能使伺服系統(tǒng)的速度環(huán)需要具備優(yōu)越的動、靜態(tài)性能,限制了伺服系統(tǒng)的適用范圍。因此,研究伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動的抑制方法,改進系統(tǒng)速度環(huán)的控制策略,對提升伺服系統(tǒng)的性能有著重要意義。
在永磁同步電機數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理的基礎(chǔ)上,對三閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)的總體
2、框架和各控制環(huán)調(diào)節(jié)器進行理論設(shè)計和仿真研究。并以此為基礎(chǔ),從硬件和軟件兩方面對交流伺服系統(tǒng)進行設(shè)計,重點對測速算法和三區(qū)域SVPWM算法進行了分析研究。然后,研制出一套小功率的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器,并結(jié)合200W的永磁同步電機進行實驗研究,實驗結(jié)果中的編碼器輸出脈沖波形、相電流波形均符合預(yù)期。
針對逆變器中的死區(qū)時間、管壓降和電機本體設(shè)計不理想等非線性因素導(dǎo)致電機相電流中含有大量諧波,引起轉(zhuǎn)矩脈動的問題,提出了一種基于多同步旋
3、轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換的永磁同步電機諧波電流檢測和抑制策略。仿真結(jié)果表明,通過在多同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下抑制相電流中幅值較大的5、7、11、13次諧波,能夠顯著改善相電流波形的正弦度,有利于減小轉(zhuǎn)矩脈動。
引入二自由度控制,為速度環(huán)設(shè)計了一種二自由度P-PI速度調(diào)節(jié)器,并采用遺傳算法,以系統(tǒng)ITAE指標(biāo)為目標(biāo)函數(shù),對速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)進行優(yōu)化。根據(jù)電機的狀態(tài)方程,設(shè)計了一種狀態(tài)觀測器用于對負(fù)載轉(zhuǎn)矩的觀測,并根據(jù)觀測值對速度調(diào)節(jié)器的輸出進行前饋補償
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 伺服系統(tǒng)半物理仿真及速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化研究.pdf
- 交流伺服系統(tǒng)機械諧振抑制研究.pdf
- 永磁交流伺服系統(tǒng)速度檢測與控制研究.pdf
- 交流永磁伺服系統(tǒng)定位末端抖動抑制.pdf
- 永磁同步伺服電動機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法研究.pdf
- 交流伺服系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf
- 交流伺服系統(tǒng)諧振頻率辨識與抑制方法研究.pdf
- 伺服系統(tǒng)中極限環(huán)的分析與抑制.pdf
- 基于FPGA的交流伺服系統(tǒng)電流環(huán)設(shè)計.pdf
- 永磁同步電機伺服系統(tǒng)減小轉(zhuǎn)矩脈動的新方法研究.pdf
- 永磁伺服系統(tǒng)電流環(huán)設(shè)計與優(yōu)化.pdf
- 交流永磁伺服系統(tǒng)在線抑制機械諧振技術(shù)研究.pdf
- 無刷直流伺服電機辨識和轉(zhuǎn)矩脈動抑制的研究.pdf
- 交流伺服系統(tǒng)高性能速度控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的研究.pdf
- 低速大慣量永磁交流伺服系統(tǒng)速度平穩(wěn)性實驗研究.pdf
- 交流伺服系統(tǒng)及參數(shù)辨識算法研究.pdf
- 交流永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制的控制策略研究.pdf
- x交流伺服系統(tǒng)簡介
- 基于DSP的交流伺服系統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的研究.pdf
評論
0/150
提交評論