隨機系統(tǒng)的時滯鎮(zhèn)定和魯棒控制.pdf

1、隨機控制理論廣泛地應用于經(jīng)濟、人口系統(tǒng)等社會領域以及航空航天、導航與控制、制造工程等工程領域。隨機系統(tǒng)的研究已成為現(xiàn)代控制理論研究中的一個熱點問題。在實際系統(tǒng)中，非線性、時滯是普遍存在的，通常時滯是引起系統(tǒng)不穩(wěn)定或產生振蕩的根源。另一方面，被控系統(tǒng)往往受到一些參數(shù)誤差、未建模動態(tài)以及不確定的外界干擾等不確定因素的影響，系統(tǒng)模型具有某種不確定性。控制界針對不確定性對系統(tǒng)性能影響的研究產生了魯棒控制理論。因此，隨機系統(tǒng)的時滯鎮(zhèn)定和魯棒控制研

2、究就具有重要的理論研究意義和實際應用價值。
　　 本文首先構造一個Lyapunov-Krasovskii泛函，利用Ito微分公式結合線性矩陣不等式(LMI)技術，研究了一類隨機系統(tǒng)的時滯反饋魯棒鎮(zhèn)定和魯棒H∞控制問題，給出了系統(tǒng)隨機穩(wěn)定和滿足隨機H∞性能指標的充分條件，得到了隨機系統(tǒng)時滯反饋鎮(zhèn)定和魯棒H∞控制器的設計方法，并通過仿真算例說明了方法的有效性。
　　 進而，對該類系統(tǒng)考慮了當系統(tǒng)狀態(tài)不能直接得到時，利用Ito