若干類廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、馬爾可夫跳變系統(tǒng)是一種特殊的隨機(jī)混雜系統(tǒng)，通過(guò)時(shí)間、事件兩種機(jī)制共同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)的演化，系統(tǒng)在有限集合中各個(gè)模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移服從Markov過(guò)程.雖然在形式上，馬爾可夫跳變系統(tǒng)可以看作單模態(tài)系統(tǒng)向多模態(tài)系統(tǒng)的推廣，但它的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，與一般單模態(tài)系統(tǒng)有著本質(zhì)的區(qū)別.很多情況下，單模態(tài)系統(tǒng)的研究成果不能直接推廣到馬爾可夫跳變系統(tǒng).正是由于馬爾可夫跳變系統(tǒng)所具有的特殊結(jié)構(gòu)，使得針對(duì)該系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容和方法有別于傳統(tǒng)的針對(duì)單一時(shí)間或者單一事件驅(qū)動(dòng)

2、的系統(tǒng).
　　廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的一類系統(tǒng).許多實(shí)際系統(tǒng)都可以很方便的用廣義系統(tǒng)模型去描述.近年來(lái)，廣義系統(tǒng)的理論分析與實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題已經(jīng)引起了國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注，許多正常系統(tǒng)中相關(guān)的結(jié)論和研究方法被相繼推廣到廣義系統(tǒng)中.正是由于廣義系統(tǒng)豐富的結(jié)構(gòu)特征和特有性質(zhì)，使得對(duì)廣義系統(tǒng)的研究不但具有深刻的理論意義，更具有廣泛的應(yīng)用背景.
　　本論文在已有馬爾可夫跳變系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上，利用線性矩陣不等式技術(shù)，分別針對(duì)轉(zhuǎn)移

3、速率部分未知的廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)、時(shí)滯廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)以及非線性時(shí)滯廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)，研究了其隨機(jī)容許性問(wèn)題.本文的主要工作包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)研究轉(zhuǎn)移速率部分未知的廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)的隨機(jī)容許性分析和控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題.與現(xiàn)有文獻(xiàn)在研究廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)的隨機(jī)容許性問(wèn)題上的方法不同，轉(zhuǎn)移速率不再假設(shè)是完全已知的，而是部分未知的.當(dāng)轉(zhuǎn)移速率矩陣中對(duì)角線上的元素未知時(shí)，通過(guò)預(yù)先給出這個(gè)元素的下界，再結(jié)合轉(zhuǎn)移速率矩

4、陣中每行元素和為零的性質(zhì)，應(yīng)用凸組合的方法，得到了使得廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)隨機(jī)容許的充要條件.當(dāng)轉(zhuǎn)移速率矩陣中對(duì)角線上的元素下界未知時(shí)，通過(guò)適當(dāng)?shù)姆趴s，得到了使得廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)隨機(jī)容許的充分條件.在此基礎(chǔ)上，給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)隨機(jī)容許的判定條件以及模態(tài)依賴的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法.
　　(2)研究帶有時(shí)變時(shí)滯的廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)的隨機(jī)容許性問(wèn)題.基于時(shí)滯分割法，通過(guò)構(gòu)建模態(tài)依賴的Lyapunov-Krasovskii泛函

5、，得到了保守性更小的隨機(jī)容許性結(jié)論.對(duì)于具有結(jié)構(gòu)不確定性的不確定系統(tǒng)，基于上述的隨機(jī)容許性結(jié)論，給出了使得不確定廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)魯棒隨機(jī)容許的充分條件.
　　(3)研究帶有時(shí)變時(shí)滯的非線性廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)的隨機(jī)容許性問(wèn)題.利用改進(jìn)的時(shí)滯分割方法，通過(guò)進(jìn)一步細(xì)分時(shí)滯區(qū)間并構(gòu)造模態(tài)依賴的Lyapunov-Krasovskii泛函，得到了使得非線性時(shí)滯廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)隨機(jī)容許的充分條件.通過(guò)將結(jié)構(gòu)不確定性看做是非線性擾動(dòng)的特