非線性離散時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究了非線性離散時變系統(tǒng)的全局一致漸近穩(wěn)定性問題。對于全局一致穩(wěn)定的系統(tǒng)而言,在h(x)滿足一致求和條件的假設(shè)下,可以得出h(ψ(k;k0,ζ))趨向于零(對k0-致)的結(jié)論,利用A={x∈Rn|h(x)=0}的條件一致漸近穩(wěn)定性,可以證明原點(diǎn)的一致吸引性。文中用此結(jié)論討論了一般離散時變系統(tǒng)的類不變原理、Krasovskii-LaSalle定理、Matrasov定理,并指出了它們之間的關(guān)系.最后,通過-個非完整移動機(jī)器人的精確離

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