塔吊電動助爬器研制與動力學特性分析.pdf

1、現(xiàn)今，伴隨著經濟的快速發(fā)展和城市人口的爆發(fā)性增長，加快城市化建設已經成為解決城市龐大人口問題的必要手段，其中高層以及超高層建筑在城市化建設中占比很大，在這些建筑物的施工中會大量用到塔式起重機。對于塔吊司機而言，攀爬高聳的塔機不僅對體力的要求很高，同時也要承受很大的心理壓力。為了方便工作人員上下塔吊，降低作業(yè)強度，增強人身安全和心理安全，提高工作效率，在塔吊內安裝輔助工作人員攀爬的設備，有著非常重要的實用價值。因此，本文以重慶大學與某公司

2、的橫向課題為依托，研發(fā)了適用于塔式起重機的電動助爬器，對攀爬過程中提升系統(tǒng)進行了動力學特性分析，分析了特殊風載下塔機晃動量對攀爬者造成的最大沖擊力，論文主要研究了如下內容：
　?、俑鶕?jù)合作方提出的設計要求和原始參數(shù)，提出了兩個設計方案。并分別進行了相關零部件的設計與選型，建立了樣機模型；
　?、诜治隽爽F(xiàn)有用于風電塔筒內助爬器的控制方式，研發(fā)了能夠滿足合作方要求的助爬器控制系統(tǒng)，對適用的變頻器以及可編程邏輯控制器進行選型；

3、r>　?、劢榻B了運動中人的生物動力學模型建立方法，采用單自由度動力學模型描述攀爬過程中的人，并建立了包括攀爬者在內的提升系統(tǒng)動力學模型，結合QTZ25塔式起重機具體結構參數(shù)，利用Matlab軟件進行了仿真，得到了提升系統(tǒng)及攀爬者質心處在攀爬過程中的動力學特性；
　　④分別建立了在六級和九級風載情況下引起攀爬者質心橫向振動的動力學模型，結合QTZ25塔式起重機具體結構參數(shù)，并在Matlab軟件中進行了仿真，獲得了由于特殊風載導致塔吊