

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、利用無人機(jī)作為平臺(tái)搭載巡檢設(shè)備進(jìn)行電力巡線是一門新興的技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)集安全、高效、全面于一身,近年來已經(jīng)成為巡線領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。本文研究了無人機(jī)在輸電線路巡視和檢測(cè)過程中的關(guān)鍵技術(shù),主要工作概括如下:
介紹了國內(nèi)外無人機(jī)巡線技術(shù)的研究現(xiàn)狀,并且對(duì)實(shí)現(xiàn)巡線必須解決的關(guān)鍵技術(shù)做了詳細(xì)地說明。將巡線用無人機(jī)進(jìn)行分類比較,得出不同種類無人機(jī)巡線的優(yōu)缺點(diǎn)。以四旋翼無人機(jī)為例,介紹了無人機(jī)巡線系統(tǒng)的組成,并對(duì)每個(gè)組成模塊的功能做了細(xì)致
2、的介紹。
利用電機(jī)和旋翼的數(shù)學(xué)模型,建立了四旋翼無人機(jī)的姿態(tài)控制模型,并對(duì)無人機(jī)姿態(tài)的高度和角度控制進(jìn)行了仿真。仿真系統(tǒng)采用了模擬PID控制器。仿真模擬對(duì)系統(tǒng)模型可控性的判斷提供了有效途徑,并且得出了PID控制參數(shù)。
完成了無人機(jī)接近高壓帶電體試驗(yàn),根據(jù)試驗(yàn)測(cè)得了無人機(jī)接近高壓帶電體的安全工作距離,為無人機(jī)巡線避障方法的研究提供了參考。為了避免巡線過程中,無人機(jī)和線路、桿塔或是其他障礙物發(fā)生碰撞,本文引入了一
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 輸電線路的無人機(jī)測(cè)距技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf
- 無人機(jī)在高壓輸電線路巡視中的應(yīng)用研究.pdf
- 輸電線路無人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃研究及應(yīng)用.pdf
- 無人機(jī)在高壓輸電線路巡視中的應(yīng)用研究(1)
- 無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在輸電線路工程中的應(yīng)用研究.pdf
- 固定翼無人機(jī)巡視系統(tǒng)在輸電線路中的應(yīng)用研究.pdf
- 輸電線路無人機(jī)避障和檢測(cè)方法研究.pdf
- 架空輸電線路多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范
- 基于無人機(jī)的電力輸電線路巡檢監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究.pdf
- 輸電線路小型電動(dòng)無人機(jī)巡檢模式及成本分析.pdf
- 高壓輸電線路行波法故障測(cè)距及無人機(jī)清障裝置研究.pdf
- 輸電線路巡線機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf
- 無人機(jī)自動(dòng)巡線方法研究.pdf
- 南方電網(wǎng)無人機(jī)技術(shù)規(guī)范2015-架空輸電線路多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)-專用
- 基于無人機(jī)的輸電線路故障檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于無人機(jī)視覺的輸電線路安全距離巡檢系統(tǒng)研究.pdf
- 無人機(jī)巡線實(shí)施方案
- 電力巡線無人機(jī)地面監(jiān)控技術(shù)研究.pdf
- 基于無人機(jī)航拍輸電線路桿塔的三維重建.pdf
- 無人機(jī)航拍圖像的輸電線識(shí)別方法.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論