輸電線路小型電動(dòng)無人機(jī)巡檢模式及成本分析.pdf

1、電網(wǎng)安全運(yùn)行關(guān)系到電網(wǎng)企業(yè)的效益和社會(huì)發(fā)展。作為電網(wǎng)的重要環(huán)節(jié)，輸電線路的穩(wěn)定直接影響到整個(gè)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。輸電線路所處地形復(fù)雜、自然環(huán)境惡劣，傳統(tǒng)的高危險(xiǎn)、低效率、多困難的人工巡檢作業(yè)模式已越來越難以滿足線路運(yùn)維精益化管理的需求。無人機(jī)巡檢雖已開展應(yīng)用，但實(shí)際作業(yè)中無的放矢，缺乏科學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)制度和管理辦法，論文針對(duì)以上問題開展研究，旨在建立科學(xué)高效的新型巡檢管理體系。
　　論文首先對(duì)目前輸電線路運(yùn)行巡檢現(xiàn)狀、面臨的困境和應(yīng)用無

2、人機(jī)巡檢的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了調(diào)研分析，全面闡述了無人機(jī)的發(fā)展概況、系統(tǒng)構(gòu)成和功能指標(biāo)。
　　其次，在現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前作業(yè)需求，提出了小型電動(dòng)無人機(jī)與人工協(xié)同巡檢模式?？偨Y(jié)了固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)和人工巡檢三種模式的安全性、質(zhì)量、成本效益特征，根據(jù)其優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)研究了兩種無人機(jī)的作業(yè)內(nèi)容和方法以及協(xié)同開展正常巡檢、應(yīng)急和特殊巡檢、故障查線、線路驗(yàn)收這四類最典型作業(yè)的原則，同時(shí)明確了無人機(jī)機(jī)型配置、崗位設(shè)置、培訓(xùn)和績效督查的制度體系。

3、
　　最后，對(duì)無人機(jī)巡檢成本進(jìn)行分析，采用文獻(xiàn)研究法、系統(tǒng)分析法、層次分析法和德爾菲法，將輸電線路無人機(jī)巡檢效益的影響因子進(jìn)行提取、判別與類別化處理，歸類為地形狀況、桿塔高度、天氣狀況、檢查對(duì)象、道路狀況五大類。在此基礎(chǔ)上，對(duì)質(zhì)量、費(fèi)用、安全性、效率性、經(jīng)濟(jì)性等無人機(jī)巡檢評(píng)估指標(biāo)的影響系數(shù)進(jìn)行了賦值設(shè)定，構(gòu)建了一套無人機(jī)巡檢成本分析模型。
　　本文所提出的小型電動(dòng)無人機(jī)巡檢模式，給提高輸電線路運(yùn)維水平，促進(jìn)電網(wǎng)企業(yè)管理和電網(wǎng)